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EMBEDDED 61 • SETTEMBRE • 2016
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IN TEMPO REALE | CONNECTIVITY
la rotazione è resa possibile da connettori rotanti,
"
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spazzole. I cavi sono utilizzati per posizionare mol-
H
À -
tallo. Le spazzole trasmettono poi la corrente elet-
trica all’anello, consentendo la rotazione.
Questo attrito costante causa usura sui contatti
mobili, sugli anelli collettore e sulle spazzole, che
vanno sostituite spesso. Ciò si traduce in un nu-
mero maggiore di fermi macchina con conseguente
diminuzione della produttività.
-
mento dei componenti mobili non rappresenta più
'! ;(
I problemi tipici della connettività in ambienti dif-
À
non rappresentano più un ostacolo al trasferimen-
À & -
tività senza contatto può sostituire complessi e co-
stosi cablaggi e anelli collettore, permettendo l’uso
della connettività laddove in precedenza era pre-
cluso. La capacità di integrare sensori all’interno
-
zare la retroazione nel sistema permette inoltre di
aumentare la senssibilità del tocco, caratteristica
molto apprezzata per la manipolazione di prodotti
delicati.
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dozione di connettori senza contatto al posto delle
soluzioni tradizionali, comporta un ritorno positivo
in termini di TCO già dopo pochi mesi l’implemen-
% À
alla riduzione dei fermi macchina e del numero de-
gli interventi di manutenzione e all’aumento della
produttività.
La connettività senza contatto potrebbe in futuro
rappresentare un’opzione innovativa gli apparatiti
progettati meccanicamente.
Riferimenti
Connector Design/Materials and Connector Reli-
ability - Robert S Mroczkowski
Wireless Power Transfer Using Resonant Inductive
Coupling - Sangwook Han, and David D. Wentzloff
Electrical Engineering and Computer Science De-
partment The University of Michigan, Ann Arbor
Nikola Tesla - TE Connectivity
Tabella 1 – Per un collegamento dati senza contatto esistono numerose opzioni, fra cui RF a 2,45 GHz, ma per il momento i
collegamenti di potenza migliori si ottengono con il trasferimento tramite accoppiamento induttivo
Collegamento dati Vantaggi Svantaggi
Accoppiamento
capacitivo
Basse EMI. Idoneo anche per strutture ad anello
Richiede un‘area della piastra conduttiva rilevante, il che
rappresenta una sfida nel caso di accoppiatori rotanti
minuscoli, sensibili ai cambi di materiali/fluidi
RF, 60 GHz
(OOK, ASK, QAM)
Ampia larghezza di banda (>1 Gbps), bassa latenza
(nanosecondi)
Dovrebbe generare un‘onda polarizzata circolare per
supportare la rotazione
RF, 2,4/5 GHz
(ad es. GFSK, MSK, ASK)
Facile progetto di antenna near-field (anello semplice),
soluzioni RF ampiamente disponibili
Nessuna elevata larghezza di banda senza OFDM, ma
questo aumenta la latenza
RF, sub GHz (ad es. FSK)
Facile progetto di antenna near-field (anello semplice),
soluzioni RF ampiamente disponibili
Bassa larghezza di banda (sub Mbps)
Tramite collegamento
di potenza ICPT
Non serve un‘antenna separata Bassa larghezza di banda (10-100 kbps)
Ottica Possibile una larghezza di banda molto alta (>10 Gbps)
Sensibile a polvere e sporcizia, richieste ottiche e lenti di
precisione