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DIGITAL
ETHERCAT
39 - ELETTRONICA OGGI 451 - GENNAIO/FEBBRAIO 2016
Progetto affidabile e qualità per
la conquista di nuovi mercati
Tradizionalmente EtherCAT è impiegata in applicazioni di au-
tomazione della fabbrica. Finora questa tecnologia non è stata
adottata su larga scala in un altre applicazioni che richiedano
prestazioni “real time” elevate deibus di campo come quelle
delle macchine da costruzione, dei carrelli elevatori e dei vei-
coli da trasporto usati in agricoltura. Questo fatto non deve
sorprendere più di tanto, in quanto i componenti EtherCAT
finora disponibili non erano in grado di garantire i livelli di
qualità e affidabilità necessari per applicazioni di questo tipo.
In modo analogo a quello che accade nel settore automobi-
listico, i componenti devono essere in grado di operare in un
intervallo di temperatura esteso (fino a 125 °C) e garantire la
loro affidabilità tramite la conformità alle direttive AEC-Q1000.
Il microcontrollore XMC4800 è il primo componente EtherCAT
in grado di soddisfare questi requisiti. Ma esiste una differen-
za tra i settori applicativi appena menzionati e quello delle
costruzioni automobilistiche: il microcontrollore XMC4800
non dispone dei requisiti PPAP (Production Part Approval Pro-
cess) per cui non è destinato all’uso nei veicoli passeggeri. La
famiglia XMC4800 è attualmente composta da 18 dispositivi
che si differenziano in termini di quantità di memoria dispo-
nibile (da 1 MB di flash e 200 kB di RAM a 2 MB di flash e
352 kB di RAM), package (LQFP100, LQFP144 e LFBGA196) e
intervallo di temperatura di funzionamento (fino a 85 °C e fino
a 125 °C). Tutti i membri della famiglia XMC4800 sono compa-
tibili a livello di software con tutti i microcontrollori della serie
XMC4000 e a livello di pin con i rispettivi package.
Plug & Play: setup immediato per un nodo EtherCAT
A corredo Infineon propone sia una scheda di sviluppo
(XMC4800 Relax EtherCAT Kit) sia i tool di sviluppo neces-
sari per l’immediata configurazione di un nodo EtherCAT. Il
kit XMC4800 Relax EtherCAT Kit è equipaggiato con un mi-
crocontrollore XMC4800 ospitato in un package LQFP-144,
un debugger on-board, un’interfaccia Ethernet, nodi CAN,
USB e lettore di schede SD/MMC. Il kit può essere acquista-
to presso i distributori della società o attraverso il sito web
“XMC kit” . Per lo sviluppo sof-
tware Infineon mette a disposizione l’ambiente di sviluppo
DAVE completo di librerie per drive di basso livello e di app
disponibili a titolo gratuito. Per EtherCAT, DAVE utilizza SSC
(Slave Stack Code) di BECKHOFF. In aggiunta all’ambiente
di sviluppo gratuito, stack slave EtherCAT commercali sono
disponibili presso fornitori terzi qualificati.
Ulteriori informazioni sono disponibili sul Web ai seguenti
indirizzi:
Fig. 4 – XMC4800 consente di controllare fino a un massimo di due motori, compreso il rilevamento della posizione, mentre è attiva in contempo-
ranea la comunicazione tramite EtherCAT