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- ELETTRONICA OGGI 433 - GENNAIO/FEBBRAIO 2014
DIGITAL
MOTOR CONTROL IC
microstepping che fornisce mag-
giore risoluzione del passo e riduce
le variazioni di coppia e proble-
mi di risonanza a bassa velocità.
La protezione del circuito interno
include l’arresto termico con istere-
si, un controllo per alta tensione e la
protezione di crossover.
Il dispositivo MLX81150
Melexis Technologies
NV ha pre-
sentato un recente sviluppo di un
circuito integrato dedicato al con-
trollo motori in DC.
Il dispositivo è stato progettato per
l’utilizzo in ambienti con temperatu-
re elevate. Il dispositivo MLX81150
(Figg. 4 e 5) contiene al suo interno
un microcontrollore a 16 bit ad
alte prestazioni con memoria flash
a 32kbyte; una unità dedicata a 4
bit si occupa dell’intera gestione del protocollo LIN. È
presente al suo interno anche un regolatore di tensione,
un ricetrasmettitore LIN e circuiti di pilotaggio per gate
FET di potenza.
Blocchi pre-programmati forniscono un controllo molto
efficiente. Grazie ai sensori Hall è possibile rilevare,
inoltre, la posizione del rotore. Il circuito integrato
MLX81150, nei package QFN32 (5 mm x 5 mm) oppure
TQFP48 (7 mm x 7 mm), opera nella gamma di temperatu-
re comprese tra -40 °C e 150 °C ed è dotato di protezione
dalle sovratensioni presenti all’avviamento del veicolo
fino a 45V.
PWM per il controllore motore
Un segnale PWM può essere utilizzato per controllare
un motore DC in modalità ON-OFF o anche per mezzo di
un ponte H. Un esempio circuitale è riportato in figura
6. La presenza del diodo è necessaria per proteggere il
transistor dai picchi di sovratensione
generati dal carico induttivo, ovvero il
motore. Sfruttando il PMW, il pilotag-
gio di un motore può essere effettuato
anche per mezzo di un h-bridge, un
circuito che permette di comandarne
lo stato. Questo circuito è una quater-
na di transistor collegati in modo da
pilotare un carico, con esso posto al
centro a unire i due rami, formando
così un’ipotetica H. ll vantaggio princi-
pale è che la potenza che si scambiano
il carico con il generatore può fluire
in entrambi i sensi. Un esempio di IC
H-bridge è il 33887 di Freescale, con
un load current feedback che lo rende
ideale per controllo di motori DC. In
figura 8 un esempio di applicazione,
come riportato dal data sheet.
Q
Fig. 8 - H-bridge 33887 di Freescale
Fig. 7 - H-bridge
