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- ELETTRONICA OGGI 433 - GENNAIO/FEBBRAIO 2014
DIGITAL
MOTOR CONTROL IC
Controllo di un motore
Per controllare una posizione del motore e/o velocità in
condizioni di carico variabile - un’applicazione comune
è il PID (Fig. 3). La prestazione del sistema è determinata
dalla messa a punto di tre parametri: proporzionale, inte-
grale e derivativo.
L’approccio tipico è quello di sintonizzare il termine pro-
porzionale, aumentare il termine Integrale e, se necessa-
rio, lasciare il termine derivativo a zero.
Il termine proporzionale imposta con quanta forza il
sistema risponda immediatamente alla differenza tra il
suo obiettivo e la misura.
Il termine integrale, invece, è un loop di controllo per
rispondere più fortemente nel corso del tempo a situa-
zioni in cui il termine proporzionale non è in grado di
raggiungere l’obiettivo. Il termine derivato, infine, è
utilizzato per prevenire l’anello di controllo dal
overshooting.
Tecnologie di IC per controllo motore
I motori DC brushless sono quelli che utilizzano
driver IC di controllo così come quelli step-by-
step. Quando si sceglie un motore in DC si devono
consederare tre fattori:
• consumo di corrente: è necessario assicurar-
si che il controller scelto sia in grado di fornire
abbastanza corrente per pilotare il motore alla sua
massima corrente nominale;
• coppia: scegliere un motore che ha una coppia suffi-
ciente a raggiungere l’obiettivo;
• velocità: in caso di ventila-
tore è necessario, per esem-
pio, scegliere un motore che
giri abbastanza veloce per
dissipare la quantità di calore
necessaria.
Allegro Microsystem
offre
una linea completa di dri-
ver del motore a corrente
continua per tutti i mercati,
automazione, automobilistico
e industriale. A seconda delle
esigenze di una data appli-
cazione, soluzioni Allegro IC
possono includere caratteri-
stiche come:
• controllo PWM;
Fig. 2 - Circuito equivalente di un motore CC
Fig. 3 - Schema a blocchi (generale) di un controllo PID per motore DC
Fig. 4 - Schema a blocchi del MLX81150
