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- ELETTRONICA OGGI 433 - GENNAIO/FEBBRAIO 2014
DIGITAL
MOTOR CONTROL IC
Integrati
per controllo motore
U
n motore elettrico è una mac-
china che permette di con-
vertire un segnale elettrico in una
potenza meccanica. Le parti interne
principali sono il rotore e lo sta-
tore che per mezzo di un campo
magnetico forniscono una potenza
meccanica controllata elettronica-
mente mediante azionamenti elet-
trici. Questi azionamenti sono utiliz-
zati in svariati settori applicativi e
hanno requisiti differenti in termini
di potenza installata e caratteristi-
che di comando. In molte applica-
zioni vi è, per esempio, la necessità
di regolare la velocità del motore
e in altre in cui il motore va pilotato in posizioni diffe-
renti (robot industriali). La regolazione del motore può
avvenire in maniera grossolana o estremamente precisa
a seconda delle necessità; per far fronte a queste sono
state anche sviluppate tipologie di motori con i relativi
sistemi di regolazione.
Un motore in corrente continua (schema a blocchi rap-
presentativo in Fig. 1) si comporta come un convertitore
tensione-coppia, ovvero converte una grandezza elettrica
in una meccanica, generando movimento.
La descrizione del movimento rotatorio del rotore è deri-
vabile attraverso la seconda legge di Newton e porta alla
seguente equazione:
dove J
m
rappresenta il momento di inerzia del motore e
b il coefficiente di attrito viscoso. Il circuito equivalen-
te può invece essere rappresentato in figura 2 con la
seguente equazione elettrica:
Esempi di motore in corrente continua, maggiormente
utilizzati in molti campi industriali, sono i motori passo-
passo e quelli brushless.
I motori a corrente alternata si distinguono dai precedenti
per il tipo di alimentazione e sono utilizzati soprattutto nel
campo dell’alta tensione. Esempi: motori trifase, monofa-
se, sincroni e asincroni.
Maurizio Di Paolo Emilio
La maggior parte degli apparati elettronici,
quali elettrodomestici, robot industriali,
stampanti e molto altro, sono azionati da un
motore elettrico. L’importanza di un sistema
di controllo per motori, siano essi DC sia
AC, garantisce un perfetto sincronismo. La
soluzione ideale dovrà offrire flessibilità nella
progettazione, nella protezione e nel controllo
Fig. 1 - Schema a blocchi di un motore CC
