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EMBEDDED 60 • MAGGIO • 2016
SPECIALE | RTOS
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‘deeply embedded’, ThreadX è un RTOS implemen-
tato come libreriaC; è ‘royalty-free’, e fornisce evolute
funzionalità di scheduling (priority-based premptive
scheduling, optimized interrupt handling, determi-
nistic processing). Sui microcontroller, l’architettura
‘picokernel’ conferisce al sistema un footprint al di
sotto dei 2KB. ThreadX dispone inoltre di API (appli-
cation programming interface) funzionali e di uso in-
tuitivo, e fornisce il supporto software (SMP e AMP)
per architetture multicore.
A febbraio di quest’anno, Express Logic ha annun-
ciato la disponibilità della propria X-Ware Secure
Platform per i processori ARM Cortex-M. In parti-
colare, la piattaforma fornisce un insieme integrato
di componenti, primo fra tutti ThreadX, per l’utilizzo
con i futuri processori ARMv8 con TrustZone, e con
gli esistenti processori ARMv6 e ARMv7 con suppor-
to MPU. Anche in questo caso, l’obiettivo è aiutare
gli sviluppatori embedded a superare le ultime sfide
di security, e a realizzare dispositivi IoT sicuri. In so-
stanza, usando inmodo opportuno leMMUo leMPU
del sistema, ThreadX è in grado di proteggere il co-
dice valido dagli errori che potrebbero insorgere in
altro codice, abilitando il codice ‘trusted’ a interagire
con l’intero sistema.
TI-RTOS
Disponibile per le MCU, i dispositivi di connettività
e i processori di TI, TI-RTOS è progettato per acce-
lerare i programmi di sviluppo, attraverso l’elimina-
zione della necessità di creare le funzioni software
del sistema di base da zero. Questo sistema opera-
tivo real-time è in grado di scalare, da un kernel
real-time multitasking con footprint minimale, a
una completa soluzione RTOS che include stack di
protocolli, comunicazioni multicore, device driver e
gestione dell’alimentazione. Fornendo i componenti
software essenziali del sistema, pre-collaudati e in-
tegrati, dichiara TI, TI-RTOS abilita gli sviluppatori
a focalizzare le energie sulla differenziazione della
propria applicazione.
Unison
Basato su microkernel e con un ingombro in memo-
ria (memory footprint) definito ‘ultra tiny’, Unison
supporta microcontroller (MCU), digital signal con-
troller (DSC), digital signal processor (DSP), micro-
processori (MPU) e field programmable gate array
(FPGA) privi di una MMU (memory management
unit). Questo RTOS, che fornisce la compatibilità Li-
nux attraverso l’approccio POSIX, indirizza un’am-
pia gamma di applicazioni embedded IoT e di comu-
nicazione M2M (machine-to-machine). È indicato
soprattutto per piccoli microprocessori o microcon-
troller, e promette di fornire nuove riduzioni del ti-
me-to-market, assieme a funzionalità d’integrazione
nel cloud e di completa security. Per le applicazioni
IoT e M2M, Unison dispone di un ricco corredo di
protocolli di comunicazione, supporta una varietà di
file system, e protocolli di security per proteggere di-
spositivi MCU, FPGA, DSP o DSC. Offre inoltre un
ambiente compatibile con le interfacce web HTML5/
Javascript (incluse HTTP/RESTful); gestione remo-
ta; completo supporto wireless (inclusi LTE, GPRS/
GSM, WiFi, Bluetooth, Zigbee, 6loWPAN e altro);
completi tool di sviluppo per il debugging di sistemi
complessi; fornisce protolli IoT ‘off-the-shelf’, tra cui
MQTT, CoAP, HTTP/RESTful, DDS, Azure IoT.
VxWorks
Proponendosi sul mercato come il sistema RTOS per
la Internet of Things, VxWorks ha un’architettura
modulare e comprende un ricco insieme di carat-
teristiche ‘out of the box’, per facilitare agli svilup-
patori il compito di progettare più rapidamente e
con efficienza i dispositivi IoT. Grazie alla filosofia
modulare, il fooprint del sistema è completamente
configurabile e modellabile in funzione delle limita-
zioni dello specifico sistema embedded. La capacità
di ridurre il time-to-market e di portare sul mercato
più velocemente dispositivi ‘IoT ready’ deriva anche
dalla disponibilità di profili add-on opzionali per di-
Fig. 7 – Uno schema della struttura di Unison
(Fonte: Rowebots)