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XII
Power
POWER 13 -
APRILE 2017
Nella tabella di figura 2 sono riassunte a confronto le
principali caratteristiche dei quattro dispositivi della
nuova famiglia di stepper-driver. Il DRV8881E, fra l’altro,
può pilotare indifferentemente sia motori passo-passo
sia bipolari (Fig. 3), traendo ampio vantaggio dalla tec-
nologia AutoTune.
Le caratteristiche
Questi dispositivi – come si può vedere dallo schema
funzionale interno di figura 4 - sono dei driver a ponte
di tipo duale, e sono in grado di pilotare motori passo-
passo bipolari o motori in continua.
La tensione di alimentazione può andare dai 6.5 ai 45V,
mentre la corrente d’uscita può raggiungere gli 1.4
Arms e i 2.5A di picco, e il monitoraggio della corrente
di carico viene attuata con una precisione del 6.25%
del valore massimo.
I driver che utilizzano la tecnologia AutoTune sono in
grado di auto-adattare il banking-time, consentono di
configurare la modulazione PWM di off-time, dispon-
gono di un pin di Sleep-mode, permettono di attuare
un microstepping superiore a 1/16 di
passo se si utilizza una tensione di riferi-
mento esterna, possono essere collegati
in parallelo per ottenere correnti d’usci-
ta più elevate e, nel caso del DRV8880,
dispongono di un DAC interno per il
controllo della coppia di carico.
È altresì possibile selezionare fino a tre
differenti modalità di “decay”: Slow,
Slow/Mixed e Mixed-Decay. La corrente
che attraversa gli avvolgimenti del mo-
tore viene regolata tramite uno schema
del tipo “fixed-time-off”. Ciò significa che
dopo ciascuna fase di pilotaggio, non ap-
pena la corrente ha raggiunto la soglia
prefissata di chopping (Itrip), il circuito
pone gli avvolgimenti in uno dei tre modi
di decay per toff. Trascorso il toff, viene
avviata una nuova fase di pilotaggio.
Si confrontino negli oscillogrammi di fi-
gura 5 gli andamenti della corrente nel
pilotaggio a microstepping in modalità
Slow-Decay nella fase di aumento dei
Fig. 2
– Confronto fra le principali caratteristiche dei quattro dispositivi della nuova famiglia di motor-driver di Texas Instruments
Fig. 4
– Schema funzionale interno del driver a ponte duale DRV8881
Fig. 3
- DRV8881E può pilotare indifferentemente sia motori passo-passo
sia bipolari, traendo ampio vantaggio dalla tecnoloztoTune
driver
tipologia
interfaccia
di controllo
corrente
di lavoro
micro-stepping
on-chip
DRV8880
AutoTune
Passo/Direzione
2.0A massimi
fino a 1/16
DRV8881
AutoTune
Passo/Direzione
2.0A massimi
NO, solo con
controllo esterno
DRV8885
Current Sensing integrato
Passo/Direzione
1.5A massimi
fino a 1/16
DRV8884
Current Sensing integrato
Passo/Direzione
1.0A massimi
fino a 1/16