Previous Page  12 / 26 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 12 / 26 Next Page
Page Background

XII

Power

POWER 13 -

APRILE 2017

Nella tabella di figura 2 sono riassunte a confronto le

principali caratteristiche dei quattro dispositivi della

nuova famiglia di stepper-driver. Il DRV8881E, fra l’altro,

può pilotare indifferentemente sia motori passo-passo

sia bipolari (Fig. 3), traendo ampio vantaggio dalla tec-

nologia AutoTune.

Le caratteristiche

Questi dispositivi – come si può vedere dallo schema

funzionale interno di figura 4 - sono dei driver a ponte

di tipo duale, e sono in grado di pilotare motori passo-

passo bipolari o motori in continua.

La tensione di alimentazione può andare dai 6.5 ai 45V,

mentre la corrente d’uscita può raggiungere gli 1.4

Arms e i 2.5A di picco, e il monitoraggio della corrente

di carico viene attuata con una precisione del 6.25%

del valore massimo.

I driver che utilizzano la tecnologia AutoTune sono in

grado di auto-adattare il banking-time, consentono di

configurare la modulazione PWM di off-time, dispon-

gono di un pin di Sleep-mode, permettono di attuare

un microstepping superiore a 1/16 di

passo se si utilizza una tensione di riferi-

mento esterna, possono essere collegati

in parallelo per ottenere correnti d’usci-

ta più elevate e, nel caso del DRV8880,

dispongono di un DAC interno per il

controllo della coppia di carico.

È altresì possibile selezionare fino a tre

differenti modalità di “decay”: Slow,

Slow/Mixed e Mixed-Decay. La corrente

che attraversa gli avvolgimenti del mo-

tore viene regolata tramite uno schema

del tipo “fixed-time-off”. Ciò significa che

dopo ciascuna fase di pilotaggio, non ap-

pena la corrente ha raggiunto la soglia

prefissata di chopping (Itrip), il circuito

pone gli avvolgimenti in uno dei tre modi

di decay per toff. Trascorso il toff, viene

avviata una nuova fase di pilotaggio.

Si confrontino negli oscillogrammi di fi-

gura 5 gli andamenti della corrente nel

pilotaggio a microstepping in modalità

Slow-Decay nella fase di aumento dei

Fig. 2

– Confronto fra le principali caratteristiche dei quattro dispositivi della nuova famiglia di motor-driver di Texas Instruments

Fig. 4

– Schema funzionale interno del driver a ponte duale DRV8881

Fig. 3

- DRV8881E può pilotare indifferentemente sia motori passo-passo

sia bipolari, traendo ampio vantaggio dalla tecnoloztoTune

driver

tipologia

interfaccia

di controllo

corrente

di lavoro

micro-stepping

on-chip

DRV8880

AutoTune

Passo/Direzione

2.0A massimi

fino a 1/16

DRV8881

AutoTune

Passo/Direzione

2.0A massimi

NO, solo con

controllo esterno

DRV8885

Current Sensing integrato

Passo/Direzione

1.5A massimi

fino a 1/16

DRV8884

Current Sensing integrato

Passo/Direzione

1.0A massimi

fino a 1/16