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Page Background XIII POWER 13 - APRILE 2017

AUTOTUNE

passi e Mixed 30% Fast-Decay nella fase di diminuzione

dei passi (parte alta) e nel pilotaggio a microstepping

in modalità Mixed 60% Fast-Decay sia in aumento sia in

diminuzione dei passi (parte bassa).

Ampio supporto

I progettisti possono velocizzare e semplificare lo svilup-

po di applicazioni basate su questi nuovi driver utiliz-

zando i kit prodotti da TI.

Sono infatti disponibili a

un costo di 49$ vari modu-

li di valutazione (si veda

la Fig. 6), tutti provvisti di

microcontroller a bordo, e

precisamente un MSP430.

L’interfaccia è di tipo

“phase-enable”, mentre il

DRV8881PEVM dispone

di un’interfaccia di tipo

PWM. Per tutti i moduli

è disponibile un software

a interfaccia grafica che

permette di settare como-

damente tutti i parametri

desiderati, e infatti ac-

canto al microcontroller

è presente un converter

USB/UART per permet-

tere la connessione al PC

per l’utilizzo della GUI di

controllo.

A ulteriore supporto delle

problematiche che possono insorgere nella progetta-

zione delle schede di pilotaggio dei motori, i proget-

tisti possono altresì interpellare il TI E2E Community

Motor Driver Forum all’indirizzo:

https://e2e.ti.com/

support/applications/motor_drivers

, dove potranno

trovare soluzioni, risposta a dubbi e domande, nonché

condividere le conoscenze con i colleghi progettisti e

gli esperti di TI.

Fig. 5

– Andamento della corrente attraverso gli av-

volgimenti nel pilotaggio a microstepping in modalità

Slow-Decay e Fast-Decay di tipo misto

Fig. 6

– Sono disponibili vari moduli di valutazione,

tutti provvisti di microcontroller a bordo e corredati

da un software di controllo a interfaccia grafica