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AUTOTUNE
passi e Mixed 30% Fast-Decay nella fase di diminuzione
dei passi (parte alta) e nel pilotaggio a microstepping
in modalità Mixed 60% Fast-Decay sia in aumento sia in
diminuzione dei passi (parte bassa).
Ampio supporto
I progettisti possono velocizzare e semplificare lo svilup-
po di applicazioni basate su questi nuovi driver utiliz-
zando i kit prodotti da TI.
Sono infatti disponibili a
un costo di 49$ vari modu-
li di valutazione (si veda
la Fig. 6), tutti provvisti di
microcontroller a bordo, e
precisamente un MSP430.
L’interfaccia è di tipo
“phase-enable”, mentre il
DRV8881PEVM dispone
di un’interfaccia di tipo
PWM. Per tutti i moduli
è disponibile un software
a interfaccia grafica che
permette di settare como-
damente tutti i parametri
desiderati, e infatti ac-
canto al microcontroller
è presente un converter
USB/UART per permet-
tere la connessione al PC
per l’utilizzo della GUI di
controllo.
A ulteriore supporto delle
problematiche che possono insorgere nella progetta-
zione delle schede di pilotaggio dei motori, i proget-
tisti possono altresì interpellare il TI E2E Community
Motor Driver Forum all’indirizzo:
support/applications/motor_drivers , dove potranno
trovare soluzioni, risposta a dubbi e domande, nonché
condividere le conoscenze con i colleghi progettisti e
gli esperti di TI.
Fig. 5 – Andamento della corrente attraverso gli av-
volgimenti nel pilotaggio a microstepping in modalità
Slow-Decay e Fast-Decay di tipo misto
Fig. 6 – Sono disponibili vari moduli di valutazione,
tutti provvisti di microcontroller a bordo e corredati
da un software di controllo a interfaccia grafica