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XI

POWER 13 -

APRILE 2017

Molti sono i dispositivi per il pilotaggio dei motori passo-

passo oggi disponibili, ma quelli recentemente annun-

ciati da Texas Instruments hanno indubbiamente qual-

cosa in più che vale la pena di valutare. Si tratta infatti

di una famiglia di quattro nuovi driver per motori da

24V, due dei quali utilizzano la nuova tecnologia di TI

denominata “AutoTune” in grado di adattarsi automati-

camente a vari tipi di motori, e gli altri due integrano dei

circuiti di current-sensing che permettono di supportare

in pratica tutti i tipi di stampanti 3D, controlli robotizza-

ti, automatismi produttivi, macchine per il conteggio di

valuta e altro ancora.

La tecnologia AutoTune

Nei driver DRV8880 e DRV8881, la nuova tecnologia

AutoTune messa a punto da

Texas Instruments

(Fig. 1)

permette di eliminare le complesse e noiose procedure

di regolazione manuali del circuito in base al tipo di mo-

tore da pilotare, che spesso richiedono varie settimane

di progettazione e ottimizzazione.

In questi dispositivi, invece, un’apposita circuiteria prov-

vede automaticamente e in modo intelligente a monito-

rare il comportamento del motore nelle più svariate con-

dizioni operative in maniera permanente, provvedendo

a regolare con precisione le impostazioni e i parametri

di pilotaggio. Ciò permette in pratica di realizzare un

circuito driver in grado di pilotare motori che operano

in maniera silenziosa, progressiva ed efficiente in tutte le

condizioni, nonostante cambino eventualmente le carat-

teristiche del motore, le condizioni di carico, di coppia

o di tensione di alimentazione. Per i sistemi che non ri-

chiedano la stabilità e la longevità garantite dai driver Au-

toTune, i progettisti possono comunque trarre beneficio

dal driver per motori bipolari DRV8885, che effettuare

automaticamente il monitoraggio della corrente. Questo

nuovo driver permette inoltre di eliminare i due resisto-

ri esterni per la misura della corrente di lavoro, poiché

provvede a monitorare la corrente che fluisce attraverso

il motore in modo da regolarla con precisione in maniera

automatica. Tale tecnica permette quindi di ridurre del

20% l’area richiesta dal circuito stampato e di semplifica-

re il cablaggio dei componenti sulla scheda di controllo.

Paolo De Vittor

Tecnologia “AutoTune”

per motori dc e passo-passo

È ora possibile disporre di driver per motori in continua e passo-passo in grado

di adattarsi automaticamente al tipo di motore e ad ogni variazione di carico,

coppia e tensione di alimentazione

Power

AUTOTUNE

Fig. 1

– I nuovi driver AutoTune di Texas Instruments per motori passo-

passo sono in grado di autoregolarsi in base ai parametri dei motori ed alle

caratteristiche del carico