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XI
POWER 13 -
APRILE 2017
Molti sono i dispositivi per il pilotaggio dei motori passo-
passo oggi disponibili, ma quelli recentemente annun-
ciati da Texas Instruments hanno indubbiamente qual-
cosa in più che vale la pena di valutare. Si tratta infatti
di una famiglia di quattro nuovi driver per motori da
24V, due dei quali utilizzano la nuova tecnologia di TI
denominata “AutoTune” in grado di adattarsi automati-
camente a vari tipi di motori, e gli altri due integrano dei
circuiti di current-sensing che permettono di supportare
in pratica tutti i tipi di stampanti 3D, controlli robotizza-
ti, automatismi produttivi, macchine per il conteggio di
valuta e altro ancora.
La tecnologia AutoTune
Nei driver DRV8880 e DRV8881, la nuova tecnologia
AutoTune messa a punto da
Texas Instruments
(Fig. 1)
permette di eliminare le complesse e noiose procedure
di regolazione manuali del circuito in base al tipo di mo-
tore da pilotare, che spesso richiedono varie settimane
di progettazione e ottimizzazione.
In questi dispositivi, invece, un’apposita circuiteria prov-
vede automaticamente e in modo intelligente a monito-
rare il comportamento del motore nelle più svariate con-
dizioni operative in maniera permanente, provvedendo
a regolare con precisione le impostazioni e i parametri
di pilotaggio. Ciò permette in pratica di realizzare un
circuito driver in grado di pilotare motori che operano
in maniera silenziosa, progressiva ed efficiente in tutte le
condizioni, nonostante cambino eventualmente le carat-
teristiche del motore, le condizioni di carico, di coppia
o di tensione di alimentazione. Per i sistemi che non ri-
chiedano la stabilità e la longevità garantite dai driver Au-
toTune, i progettisti possono comunque trarre beneficio
dal driver per motori bipolari DRV8885, che effettuare
automaticamente il monitoraggio della corrente. Questo
nuovo driver permette inoltre di eliminare i due resisto-
ri esterni per la misura della corrente di lavoro, poiché
provvede a monitorare la corrente che fluisce attraverso
il motore in modo da regolarla con precisione in maniera
automatica. Tale tecnica permette quindi di ridurre del
20% l’area richiesta dal circuito stampato e di semplifica-
re il cablaggio dei componenti sulla scheda di controllo.
Paolo De Vittor
Tecnologia “AutoTune”
per motori dc e passo-passo
È ora possibile disporre di driver per motori in continua e passo-passo in grado
di adattarsi automaticamente al tipo di motore e ad ogni variazione di carico,
coppia e tensione di alimentazione
Power
AUTOTUNE
Fig. 1
– I nuovi driver AutoTune di Texas Instruments per motori passo-
passo sono in grado di autoregolarsi in base ai parametri dei motori ed alle
caratteristiche del carico