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EMBEDDED
56 • maggio • 2015
SPECIALE
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INDUSTRIAL COMM
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possono annoverare CANOpen, DeviceNet, Con-
trolNet, LonWorks, Modbus, Fieldbus Foundation,
Profibus.
CanOpen poggia sul bus seriale standard CAN
(Controller Area Network), usato tipicamente in
ambienti di automazione rumorosi (elettromec-
canica) dove l’integrità dei dati deve essere del
100%. DeviceNet, anch’esso basato su CAN, ga-
rantisce una gestione dati efficiente e robusta per
l’automazione industriale. ControlNet è una rete
control-level per trasporto dati e messaggi ad alta
velocità, deterministica e in tempo reale. I livel-
li applicativi per questi protocolli sono basati sul
Common Industrial Protocol (CIP), usato anche
in ambito Ethernet/IP. LonWorks è un protocol-
lo diffuso usato in applicazioni di automazione
e controllo legate al settore del building automa-
tion, come ad esempio l’illuminazione e i sistemi di
condizionamento ambientale. I dispositivi di rete
LonWorks operano su una vasta gamma di mezzi
di trasmissione, tra cui il doppino incrociato, reti
di alimentazione elettrica, Ethernet, fibra ottica e
radiofrequenza. Modbus è un protocollo di comu-
nicazione seriale open (royalty-free) sviluppato per
applicazioni Plc, e consente a numerosi dispositivi
di collegarsi a una stessa rete, dove si possa inter-
facciare anche un computer di supervisione tipi-
co di un sistema Scada (Supervisory Control And
Data Acquisition). Il Profibus (Process Field Bus) è
un protocollo fieldbus comunemente usato con sen-
sori, attuatori e un controllore centralizzato in ap-
plicazioni di controllo di processo manifatturiero di
pezzi discreti. Nel tempo, Profibus ha guadagnato
un ampio grado di accettazione sia nella produzio-
ne sia nell’automazione di processo. L’interfaccia
Sercos (Serial real-time Communication System),
registrato come standard IEC 61491, fornisce un
sistema di comunicazione standard, real-time, ad
alte prestazioni tra controllori di movimento, ser-
vo drive digitali e dispositivi di input/output (I/O).
È un protocollo ideale per applicazioni dove la ge-
stione accurata di coordinate di movimento su assi
multipli è un fattore critico.
Ethernet industriale
La maggior parte dei fieldbus si è recentemente
evoluta per rispondere alle esigenze di interopera-
bilità e di elevate prestazioni richieste dal merca-
to, integrandosi con il protocollo Ethernet e dando
origine a corrispondenti protocolli denominati “In-
dustrial Ethernet”. Questa integrazione consente
alle reti basate su fieldbus di acquisire nuovi van-
taggi, preservando precedenti investimenti effet-
tuati su hardware e software del livello più bas-
so del controllo dei processi industriali. L’utilizzo
della tecnologia Ethernet nelle comunicazioni in-
Fig. 1 – Componenti
di automazione
industriale e di
comunicazione (Fonte
Texas Instruments)