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- ELETTRONICA OGGI 453 - APRILE 2016
TECH INSIGHT
ACOUSTIC SENSOR
ma nelle sperimentazioni i
giroscopi BAW hanno evi-
denziato un’ottima linearità
addirittura fino a ±5000°/s.
Valutazione
delle prestazioni
La seconda generazione
dei giroscopi BAW è stata
presentata da Qualtré all’i-
nizio di giugno dello scor-
so anno ed è composta
dai due sensori di velocità
angolare QGYR330Hx a tre
assi e QGYR110Hx ad asse
singolo, entrambi offerti
nelle due versioni HD e HA
con uscita digitale oppure
analogica.
Rispetto alla prima genera-
zione della stessa famiglia
di componenti le presta-
zioni sono state migliora-
te grazie all’integrazione
a bordo di un sensore di
temperatura che consente
di stabilizzare ancor di più
la conversione e ottene-
re il triplo nella tolleranza
agli urti e alle sollecitazioni
meccaniche insieme a una
sensibilità nella misura del-
le accelerazioni angolari di
0,015°/s/g e a un rumore
contenuto a 0,009 dps/
√
Hz.
Nei due dispositivi con
uscita digitale è inoltre in-
tegrato a bordo anche un
convertitore ADC con riso-
luzione di 16 bit per ogni
asse di misura e quindi tre
sul primo e uno sul secon-
do, oltre a una memoria
FIFO che può essere letta
tramite le interfacce SPI e
I2C. In entrambi il range di
misura arriva a ±3000°/s
per ciascuno degli assi di
misura ma si può limitare
tale valore a ±300°/s per
avere maggior precisio-
ne nelle applicazioni dove
questa è più importante
della larghezza del range di
misura.
L’uscita del modello a tre
assi può essere regolata da
±3 a ±0,3 mV/°/s mentre
nel modello monoasse va
da 0,25 a 4,0 mV/°/s e inol-
tre la non linearità massima
è garantita entro 0,08% nel
primo e 0,03% nel secondo
che perciò avendo un solo
asse di lavoro offre presta-
zioni leggermente migliori.
Per entrambi il package è
LGA32 a 32 pin da 7x7x2,9
mm con tolleranza termica
garantita da -40 a +85 °C.
Per mettere a punto le ap-
plicazioni dove installare
i sensori BAW Qualtré ha
realizzato una piattaforma
di valutazione con caratte-
ristiche specificatamente
pensate per la versatilità
applicativa di questi MEMS
e perciò dotata di ben un-
dici gradi di libertà (Degree
Of Freedom).
La nuova Qualtré 11 DOF
Application Platform per-
mettere di configurare le
prestazioni di un giroscopio
a 3 assi, un accelerometro
a 3 assi, un sensore ma-
gnetico a 3 assi, un sensore
barometrico di pressione/
altitudine monoasse e un
sensore di temperatura
altrettanto monoasse. La
piattaforma è fornita con
un microcontrollore Atmel
Smart SAM4E Flash basato
su un processore RISC a 32
bit ARM Cortex-M4, un giro-
scopio BAW a tre assi Qual-
tré, un sensore di pressione
e magnetometro Alps Elec-
tric a tre assi e un accele-
rometro Analog Devices a
tre assi.
In dotazione c’è anche una
fornita libreria di software
preparati
appositamente
per ottimizzare le prestazio-
ni di tutti e undici gli assi di
misura dei sensori e defi-
nirne la sensibilità e il tipo
di uscita in funzione delle
applicazioni.
Fig. 5 – Con la Qualtré 11 DOF Application Platform si possono configu-
rare parametri e prestazioni di giroscopi BAW, accelerometri, magneto-
metri, sensori barometrici e termici fino a un totale di 11 assi di misura
Fig. 4 – La linearità della risposta dei giroscopi BAWè garantita entro lo
0,05% in tutto il range di velocità di rotazione compreso fra ±1500 °/s