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- ELETTRONICA OGGI 431 - OTTOBRE 2013
ANALOG/MIXED SIGNAL
MOTOR CONTROL
nibili a basso costo, che si avvalgono delle più recenti
e sofisticate tecniche di controllo istantaneo della cor-
rente. Le attuali soluzioni si basano su chip di recente
introduzione, e sono supportate da kit, tool di progetto,
software di sviluppo e ampia documentazione.
La soluzione InstaSPIN
Tutte queste caratteristiche sono implementate nella
famiglia di prodotti per controllo motori InstaSPIN di
Texas Instruments. Questa soluzione si basa sul chip a
basso costo C2000 “Piccolo” abbinato al software FAST,
denominato “encoder”, in quanto permette di eliminare
il sensore meccanico che ha rappresentato spesso per
molti progettisti un deterrente per lo sviluppo di applica-
zioni capaci di sfruttare adeguate tecniche di controllo
della corrente di elevata efficienza.
La soluzione InstaSPIN permette altresì di superare
agevolmente le sfide poste da progetti in cui è necessa-
rio identificare le caratteristiche specifiche del motore
(tracciando e compensando le loro variazioni nel tempo)
regolando con precisione la corrente erogata dal sistema
di controllo in modo tale da garantire la massima effi-
cienza. Non solo, ma il sistema proposto da TI permette
altresì di sfruttare tecniche di controllo della velocità
anche di tipo sofisticato.
La famiglia InstaSPIN di TI è composta da tre categorie
di prodotti: InstaSPIN-BLDC, InstaSPIN-FOC e InstaSPIN-
MOTION; le loro caratteristiche sono messe a confronto
nella tabella 1.
InstaSPIN-BLDC si basa su di una tecnica di controllo
di tipo “sensorless” ottimizzata in modo
da consentire l’avvio e il raggiungimento
delle condizioni a regime in pochi secon-
di, senza richiedere alcuna conoscenza
delle specifiche caratteristiche del moto-
re, ma necessitando di un solo parametro
di regolazione.
A differenza di altre tecniche di controllo
BDLC sensorless basate su temporizza-
zioni di tipo “back-EMF zero-cross”, la
soluzione InstaSPIN di TI monitorizza il flusso del motore
per determinare quando commutare il motore. Con l’au-
silio di un’interfaccia GUI gratuita, l’utente può vedere
graficamente lo sviluppo temporale dei segnali di flusso
in base ai quali impostare la posizione di un intuitivo
spider “Flux Threshold” (Fig. 1) per specificare a quale
livello debba essere commutato il motore. La commuta-
zione ottimale può essere verificata osservando le fasi
delle forme d’onda di corrente e tensione, anch’esse
visualizzate.
L’utilizzo del flusso per la commutazione al posto della
Fig. 3 – Contenitore e scheda InstaSPIN-Motion di TI per controlli moto-
re sofisticati
Fig. 2 – Scheda
InstaSPIN-FOC di
TI a identificazio-
ne automatica
del tipo di moto-
re collegato
Fig. 4 – Scheda del kit DRV8301-69Mdi Texas Instruments per il control-
lo di motori brushless
