Da EPC un reference design per azionamenti di precisione

EPC (Efficient Power Conversion), il produttore di dispositivi di potenza in eGaN, ha annunciato la disponibilità di un reference design studiato per semplificare la realizzazione di robotica umanoide, ma non solo. Si tratta della scheda di valutazione EPC91104 per realizzare inverter per motori BLDC trifase ad alte prestazioni. Questo progetto è utilizzabile per il pilotaggio dei motori compatti e di alta precisione utilizzati nei robot umanoidi, in particolare per il controllo dei movimenti di polso, dita e piedi.

La scheda di valutazione utilizza il circuito integrato EPC23104 ePower Stage, che offre una RDS(on) massima di 11 mΩ e supporta tensioni del bus DC fino a 80 V. Il progetto supporta un’intensità di corrente stazionaria fino a 14 Apk e fino 20 Apk di corrente pulsata, assicurando prestazioni affidabili per le applicazioni nel settore dei robot umanoidi, che richiedono grande precisione nel controllo del motore.

Per soddisfare requisiti di corrente più elevati, come il pilotaggio di motori per gomiti e ginocchia nei robot umanoidi, il produttore offre la scheda della stessa famiglia modello EPC9176. Con una maggiore capacità di corrente, questa scheda offre caratteristiche analoghe a quelle della scheda EPC91104, per coprire una gamma completa di applicazioni di azionamento dei motori nella robotica umanoide.

La scheda EPC91104 è compatibile con le schede di controllo dei principali produttori, tra cui Microchip, Texas Instruments, STMicroelectronics e Renesas, offrendo ai progettisti una elevata flessibilità nelle attività di sviluppo. È dotata di funzioni complete di rilevamento e protezione, per garantire una rapida prototipazione e sperimentazione delle applicazioni.

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