25
- ELETTRONICA OGGI 436 - MAGGIO 2014
TECH INSIGHT
SCOPE - MICROROBOTICA
loscopi serie S possono eseguire una pluralità di software
applicativi di misura dedicati ad applicazioni specifiche.
L’avviamento rapido e una maggiore affidabilità complessi-
va sono il risultato dell’adozione di dischi allo stato solto. Il
display multitouch capacitivo da 15 pollici (38,1 cm), il più
ampio tra gli oscilloscopi disponibili, semplifica l’osserva-
zione dei risultati e rende più agevole l’utilizzo dello stru-
mento.
Rapporto prezzo/prestazioni ottimale
I nuovi oscilloscopi InfiniiVision 6000 Serie X sono la pri-
ma famiglia di oscilloscopi con larghezza di banda di 6 GHz
disponibili a partire da 29.500 dollari, meno delle metà ri-
spetto al costo di strumenti analoghi. La nuova gamma com-
prende modelli DSO a 2 e a 4 canali, e modelli MSO con 16
canali digitali aggiuntivi con larghezza di banda da 1 GHz a
6 GHz con frequenza di campionamento di 20 GS/s. Queste
caratteristiche sono integrate in un contenitore compatto e
leggero (6,8 kg di peso 15 cm di profondità).
Le ottime capacità di visualizzazione degli strumenti 6000
Serie X sono rese possibili dalla presenza di un display
touchscreen capacitivo da 12 pollici. Gli oscilloscopi per-
mettono di visualizzare e isolare
più facilmente le anomalie sui
segnali, grazie a una frequenza
di aggiornamento di ben 450.000
forme d’onda al secondo e alla
modalità di trigger hardware con
definizione via touch dell’area di
interesse InfiniiScan Zone. Per la
prima volta in un oscilloscopio con un sistema operativo em-
bedded, gli strumenti delle famiglia InfiniiVision 6000 Serie
X permettono di analizzare e osservare in tempo reale il jitter
e il diagramma a occhio dei segnali digitali mediante visua-
lizzazioni sofisticate e intuitive. Combinate con la classiche
visualizzazioni a scale di colori e istogrammi, permettono
di migliorare l’efficienza delle attività di caratterizzazione e
debug. Una curiosità è il controllo vocale disponibile in 14
lingue, che permette ai tecnici di comandare l’oscilloscopio
e impostare le modalità di visualizzazione più adatte anche
senza staccare le mani dal proprio circuito in prova.
Gli oscilloscopi Agilent InfiniiVision 6000 Serie X estendono
le funzionalità integrate a quelle di sei strumenti di misura
in uno solo: oscilloscopio, analizzatore logico (MSO), analiz-
zatore di protocollo, generatore di funzioni e forme d’onda
arbitrarie a due canali WaveGen, voltmetro digitale e, per la
prima volta in qualunque oscilloscopio, contatore totalizza-
tore a 10 cifre. Il nuovo contatore a 10 cifre ha una larghezza
di banda di 3,2 GHz e il totalizzare conteggia, oltre ai fronti,
gli eventi qualificati dal trigger.
Un filmato è disponibile all’indirizzo:
newstandard
Q
L
e loro capacità non sono certo stupefacenti come quelle
dei robot che si vedono agire nei film di fantascienza.
E lo si vede dal fatto che, oggi, diversi robot industriali o
antropomorfi della vita reale compiono movimenti ancora
troppo meccanici, rigidi, lontani dalla fluidità di articolazio-
ne degli arti umani, anche se molto precisi, affidabili e utili
in svariate applicazioni pratiche. Le macchine appartenenti
al mondo della microrobotica stanno però trasformando
questo scenario, e costituiscono un mondo a sé stante.
Microrobotica è anche un termine spesso usato in senso
lato per intendere diverse tipologie di dispositivi. Più preci-
samente, si può parlare di robot miniaturizzati, delle dimen-
sioni di qualche centimetro cubo, manipolabili a distanza,
o in grado di incorporare un certo livello di intelligenza in
modo da operare in maniera autonoma. Oppure fare riferi-
mento a veri e propri microrobot, categoria in cui rientrano
Microrobotica alle frontiere dell’innovazione
Giorgio Fusari
Una peculiarità di questa branca della robotica è richiedere radicali cambi di
paradigma nei modelli ingegneristici convenzionali. Alcuni recenti progetti e soluzioni
nel settore aiutano a comprendere le più ardue sfide tecnologiche
