MEDICAL 5 - giugno 2014
XVI
Medical
che rispondono alle necessità del settore. La tecnologia
LoadSense, grazie al sistema ad anello chiuso (cloosed
loop), apporta ulteriori vantaggi al motore passo-passo.
Confrontato con la normale tecnologia, il livello di ru-
morosità è notevolmente ridotto, il consumo energetico
è minore, il motore scalda meno e i sovraccarichi di cop-
pia sono gestiti autonomamente. LoadSense risulta così
particolarmente adatta nelle apparecchiature che lavo-
rano a contatto coi pazienti, in quelle applicazioni in cui
i liquidi coinvolti nel trattamento non devono superare
una determinata temperatura, dove la compattezza e il
consumo di energia sono parametri cruciali e l’affidabi-
lità del movimento deve essere garantita.
Il sistema ad anello chiuso permette di conoscere in
ogni momento la posizione del rotore motore rispetto
al campo magnetico generato; di fatto un sensore ma-
gnetico restituisce la posizione relativa tra le fasi del
motore e il rotore. Questo permette un controllo pie-
no del movimento, adattando la coppia e la velocità,
quando necessario, all’aumentare del carico. Infatti,
la corrente è costantemente adattata in modo che la
coppia motrice risponda a quella dell’applicazione
e durante il moto l’azionamento è in grado di “ve-
dere” come si comporta il motore rilevando le situa-
zioni in cui non riesce a inseguire; in queste circo-
stanze rallenta fino a che il rotore non torna in fase
con il movimento voluto. La tecnologia LoadSense
di Sonceboz è così in grado di rilevare uno stato di
sovraccarico e di compensare l’eventuale perdita di
passo, che rappresenta l’inconveniente dei motori
passo-passo tradizionali funzionanti in anello aperto.
In questo modo non sussiste più il pericolo di per-
dite di passo inavvertite, mantenendo sotto control-
lo il movimento in ogni istante e permettendo un
margine di sicurezza nettamente inferiore rispetto
alla tecnologia tradizionale. Grazie a queste caratte-
ristiche è possibile ottenere un motore più compatto
per spingere lo stesso carico, essere in grado di rag-
giungere accelerazioni significativamente superiori,
ottenere un’altissima affidabilità di funzionamento e
un minor consumo elettrico. Il risultato? Motori più
piccoli, maggiore durata della batteria, affidabilità
nel tempo e minore riscaldamento.
Grazie a queste peculiarità, la richiesta di soluzioni
personalizzate con sistema di movimento basato su
tecnologia LoadSense è in costante aumento.
Attualmente la tecnologia LoadSense è disponibile
per motori delle dimensioni Nema 23 (flangia 57
mm) e Nema 34 (flangia 86 mm) con una coppia
compresa fra 0,2 Nm e 9 Nm. Generalmente sono
disponibili varie interfacce di comunicazione.
Sonceboz sviluppa insieme ai suoi clienti soluzioni Lo-
adSense adattate alle esigenze tecniche ed economiche
delle singole situazioni. Sia i prototipi sia la produzione
di serie sono fabbricati in Svizzera.
La competenza di Sonceboz si basa su numerose
tecnologie elettromagnetiche, così come un ampio know-
how nei campi di sviluppo dei motori, della meccanica,
dell’elettronica, della produzione con assemblaggio e della
creazione di componenti. Sonceboz è quindi il partner ideale,
certificato ISO 13485, e capace di offrire soluzioni affidabili
ed economiche a tutti i produttori di apparecchiature
medicali. Circa 900 collaboratori si occupano della ricerca,
dello sviluppo, della produzione e dell’assistenza di questi
sistemi. Il 10% di loro è attivo nel settore Ricerca e Sviluppo.
Sonceboz, il partner per le soluzioni
meccatroniche complete
Fig. 3 – La regolazione di corrente permanente della tec-
nologia LoadSense fa sì che il motore si riscaldi molto
meno di un motore passo-passo standard
Fig. 2 – Se lo stesso motore passo-passo viene azionato
con un circuito di regolazione chiuso basato sulla tecno-
logia LoadSense, il livello sonoro del motore diminuisce
notevolmente
