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COMP POSITION SENSORS simativamente la posizione del rotore. L’uscita del sensore angolare risponde all’angolo di un dipolo magnetico. L’u- scita dei sensori lineari varia con l’intensità di un campo magnetico. Questi sensori sono adatti per applicazioni in cui sono richieste informazioni precise sull’angolo, come i controllori basati sul controllo ad orientamento di cam- po (FOC). Il segnale seno e coseno può essere convertito in un angolo utilizzando la funzione ARCTAN, come mostra- to in Figura 7. I sensori magnetici possono essere integrati a un costo simile a quello dei sensori induttivi, ma han- no dimensioni più compatte. Sono intrinsecamente senza contatto e quindi non vengono influenzati da agenti conta- minanti. All’interno della categoria dei sensori magnetici esistono due tecnologie di rilevamento: il rilevamento ad effetto Hall e il rilevamento TMR (Tunnel MagnetoResi- stance). L’effetto Hall è una tecnologia collaudata da molti anni, mentre il rilevamento TMR offre una risoluzione più elevata, un rumore più basso e un minore consumo ener- getico rispetto ai sensori Hall. Per ulteriori informazioni sui sensori TMR, consultare la nota applicativa CT310 . Sensori magnetici e induttivi di rilevamento della posizione del rotore: le specifiche principali Allegro MicroSystems propone una gamma completa di sensori di posizione magnetici e induttivi. Per il corretto funzionamento di un driver per motori BLDC che integra un sensore angolare, è necessario prendere in considera- zione diversi parametri. Il sensore angolare deve essere programmato e calibrato correttamente per ottenere le prestazioni desiderate. • Accuratezza: È un parametro molto importante quando si utilizzano algoritmi avanzati di controllo del moto- re, come FOC, in cui sono necessari angoli precisi per ottenere le informazioni sulla posizione del rotore con accuratezza <1°. Fig. 7 - Campi magnetici rilevati (SIN/COS) e angolo calcolato • Montaggio del sensore: Il sensore e il magnete a disco possono essere montati sullo stesso asse dell’albero (in asse), oppure il sensore può essere posizionato attorno all’albero con un magnete ad anello (fuori asse), oppu- re tre latch possono essere posizionati sotto i magneti permanenti interni del gruppo motore. • Numero di poli : Il motore può avere più coppie di poli, mentre un magnete a due poli viene utilizzato sull’as- se per la misurazione meccanica dell’angolo. Le infor- mazioni elettriche sull’angolo richieste per il driver del motore possono essere calcolate moltiplicando l’angolo meccanico per il numero di coppie di poli. Questa molti- plicazione amplifica anche l’errore angolare e il rumore e deve essere considerata nelle specifiche del sistema. • Rilevamento dell’angolo assoluto: È difficile allinea- re la posizione di un magnete interno con un magne- te esterno utilizzato per il rilevamento dell’angolo. Le impostazioni regolabili dell’angolo zero su un sensore consentono il corretto allineamento dell’angolo. • RPM massimi: Il ritardo nel rilevamento dell’angolo ad alta velocità può causare ulteriori errori. Conoscendo il numero di giri al minuto e il ritardo, è possibile com- pensare l’errore. • Protocolli dell’uscita: Per comunicare la posizione del rotore rilevata sono disponibili diversi protocolli di Fig. 8 -Montaggio del sensore di posizione del rotore (a) Latchad effetto Hall, (b) sensore angolare inposizione assiale (XY) e fuori asse (YZ) ELETTRONICA OGGI 527 - GIUGNO/LUGLIO 2025 52