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COMP POSITION SENSORS Fig. 4 - Encoder capacitivo Rispetto agli encoder ottici e capacitivi, il resolver è una soluzione più robusta. Questo tipo di sensore non è in gra- do di fornire un’uscita ad alta risoluzione equivalente e può essere costoso, pesante e ingombrante. Sensori induttivi Come i resolver induttivi, i sensori induttivi [2] funziona- no sfruttando il principio dell’induzione elettromagnetica, ma utilizzano le tracce dei PCB invece degli avvolgimenti delle bobine. Il sisteme di rilevamento è costituito da una bobina di trasmissione, due bobine di ricezione, un circui- to integrato e un oggetto metallico rotante, come mostrato nella Figura 6. Collegando dei condensatori esterni a una bobina di trasmissione, attivata dal circuito integrato a una certa frequenza, si crea un circuito LC. Il sensore è soggetto a correnti parassite generate dal segnale trasmesso, che a loro volta creano un campo elettromagnetico che genera una forza elettromotrice nella bobina ricevente. La bobina ricevente è di forma sinusoidale e modula efficacemente in ampiezza il segnale indotto. Una seconda bobina ricevente spostata di 90° trasporta un segnale coseno. Le informa- zioni sull’angolo sono ottenute da un circuito integrato uti- lizzando il metodo dell’arcotangente. Il sensore induttivo mantiene prestazioni eccellenti in presenza di variazioni di temperatura, vibrazioni e campi magnetici esterni. La soluzione può anche essere integrata in uno spazio più pic- colo, a un costo inferiore rispetto ai resolver. Il design può essere ottimizzato per ogni sistema così da massimizzare le prestazioni. Sensori magnetici I sensori magnetici possono essere utilizzati in molti modi per rilevare la posizione di un magnete in prossimità. Per il rilevamento della posizione del rotore vengono utilizzati tre tipi di sensori magnetici. I latch si attivano a una certa intensità del campo magnetico con inversione di polarità. Tre latch possono essere collocati all’interno di un motore, separati da un angolo elettrico di 120º, per rilevare appros- Fig. 5 - Diagramma di un resolver induttivo Fig. 6 - Schema dei sensori induttivi ELETTRONICA OGGI 527 - GIUGNO/LUGLIO 2025 51