EMB95

EMBEDDED 95 • FEBBRAIO • 2025 38 sia i rischi di sviluppo sia il time-to-market, elementi fon- damentali per riuscire a rimanere in una posizione all’a- vanguardia in un mercato molto competitivo. Realizzare un AMR integrato Il rilevamento è fondamentale per gli AMR che opera- no all’aperto dove non sono presenti binari o altri tipi di aiuto per la navigazione. Risulta dunque essenziale che gli AMR possano individuare un percorso sicuro ed evi- tare gli oggetti, statici e in movimento, che si trovano sul loro cammino. Per superare le difficoltà che si incontra- no in presenza di condizioni meteorologiche avverse o di illuminazione difficili, nonché per tener contro delle di- verse distanze, vengono utilizzate diverse tecnologie tra cui sensori di immagine, a ultrasuoni e sistemi LiDAR. Per una migliore comprensione dell’ambiente circostan- te vengono combinati i dati provenienti da più sensori. Questa metodologia, nota come “sensor fusion”, assicura miglioramenti in termini di affidabilità, ridondanza e si- curezza. onsemi è una realtà di primo piano nel settore delle tec- nologie di rilevamento “intelligenti”. La società offre una gamma ampia e articolata di sensori di immagine di tipo sia “rolling shutter” (otturatore progressivo) sia “global shutter” (otturatore globale) con risoluzioni dalla VGA a 45 Mpixel. Questi sensori assicurano le migliori presta- zioni in termini di range dinamico e si distinguono per la presenza di caratteristiche innovative come WoM (Wake on Motion) e controllo automatico dell’esposizione. Oltre ai sensori di immagine, onsemi propone fotomoltiplicato- ri in silicio (SiPM) per il rilevamento della distanza (Li- DAR), sensori a ultrasuoni, sensori induttivi e microcon- trollori che supportano la tecnologia BLE (Bluetooth ® Low Energy) in grado di gestire tecnologie di localizza- zione avanzate come quelle basate sull’angolo di arrivo (AoA – Angle of Arrival) e sull’angolo di partenza (AoD – Angle of Departure) che possono essere utilizzate per l’individuazione della posizione. Il controllo del movimen- to è molto importante per un AMR. Molto spesso vengono utilizzati motori brushless in DC (BLDC) che richiedono complessi algoritmi per garantire un controllo preciso. Lo sta- dio di pilotaggio dei motori BLDC prevede una serie di componenti per poter essere controllato corret- tamente (Fig. 2). Il circuito per il pilotaggio del gate trifase NCD83591 controlla la commutazione median- te l’accensione (turn-on) e lo spegnimento (turn-off) di commutatori di potenza e rappresenta la soluzione ideale per il sotto-sistema preposto al controllo mo- tore. I MOSFET vengono utiliz- zati come commutatori che azionano gli avvolgimenti del motore. onsemi pro- Fig. 1 – I principali sotto-sistemi di un tipico AMR (Fonte: onsemi) HARDWARE | AMRs