EMB95

EMBEDDED 95 • FEBBRAIO • 2025 20 sima che un cobot può esercitare su un essere umano in caso di collisione. In figura 1 viene mostrato un esempio di cobot operati- vo insieme a un operatore. Sicurezza e riduzione del rischio del robot collabo- rativo Le funzioni di sicurezza supportano l’interazione uo- mo-macchina . Il movimento del robot può essere inter- rotto prima che l’operatore entri nello spazio collabo- rativo. Come regola generale, mentre l’operatore non si trova nello spazio collaborativo, il robot non lavora in modo collaborativo. Quando l’operatore entra nella zona di sicurezza del robot, il robot prima riduce la sua operatività e poi la interrompe. Il robot inizia a lavorare alla massima velocità quando l’operatore lascia la zona di sicurezza. Con il controllo manuale, la zona di sicurezza è fles- sibile e dipende dalla velocità del lavoro e dall’attività manuale controllata dall’operatore. Quando si imple- menta il monitoraggio della velocità e della distanza, il cobot e l’operatore possono muoversi contemporanea- mente nell’area comune. A seconda della zona di sicurezza, il cobot riduce, ar- resta o aumenta la sua velocità in risposta alle reazioni dell’operatore. Dopo l’arresto, il cobot può riavviarsi automaticamente o manualmente secondo le istruzioni dell’operatore. I bracci robotici sono dotati di limiti del- la coppia e della forza per evitare che l’operatore colpi- sca accidentalmente una parte del robot. L’uso di robot collaborativi riduce il rischio di causare lesioni agli operatori . Un aspetto importante nella pro- gettazione di robot collaborativi è il suo design esterno. Questo gioca un ruolo importante nella riduzione dei rischi (per esempio, i bordi sono sempre arrotondati). Questi robot possono anche essere mobili e richiedono poco spazio. Sono adatti per consentire all’operatore e al robot di lavorare fianco a fianco senza recinti fisici. I collegamenti di comunicazione hanno un design com- patto, il che significa che i cablaggi sono nella maggior parte dei casi nascosti. I robot collaborativi consentono alla persona che lavora con loro di non stancarsi del lavoro monotono. Ciò è dovuto all’avanzato sistema di sensori dei robot, che dà sempre priorità alla sicurezza. Sviluppo del progetto cobot L’obiettivo dello sviluppo del progetto di un sistema cobot è creare un sistema robotico collaborativo con- sistente nell’integrazione di più bracci robotici colla- borativi e il loro ambiente di macchine e persone col- laborative e non collaborative. Il sistema dovrebbe soddisfare i maggiori requisiti di sicurezza, che riducano il rischio di incidenti tra mac- chine e persone, massimizzando al contempo la dispo- nibilità, l’affidabilità e i costi operativi e di migrazione. Si prevede che la manutenibilità del sistema sia bassa non solo nella produzione di massa, ma anche di se- rie più piccole e varie, in modo flessibile senza costosi passaggi attraverso l’analisi dei rischi mediante tecni- che di machine learning, deep learning e intelligenza artificiale. Durante lo sviluppo sono applicabili le tecnologie ri- chieste dagli standard . Se non esistono tali standard nel campo specifico, l’applicabilità della tecnologia ai fini dello sviluppo è dimostrata da esperimenti, mi- surazioni e simulazioni. Nella fase di progettazione di parti di un sistema cobot, viene eseguita un’analisi dei rischi come richiesto dagli standard, utilizzata per classificare quali elementi rientrano in una categoria di rischio. Durante lo sviluppo, viene determinato il livello di integrità della sicurezza richiesto per ogni sottosistema. La caratteristica del sistema di robotica collaborativa che rende più sicura l’interazione uma- na è il sistema di elaborazione delle immagini (umano, nuvola di punti dell’ostacolo, posizionamento e orien- tamento del pezzo). Il riconoscimento dell’ambiente robotico e i servizi basati su di esso aumentano note- volmente l’usabilità flessibile dei cobot. È necessario determinare quali procedure possono IN TEMPO REALE | COBOTS Fig. 1 – Un esempio di cobot operativo