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EMBEDDED 95 • FEBBRAIO • 2025 21 COBOTS | IN TEMPO REALE essere integrate nel sistema cobot, che può essere am- pliato in seguito, e gli utenti possono caricare la pro- pria procedura di elaborazione delle immagini univo- ca in una routine di elaborazione delle immagini. La produzione personalizzata di serie più piccole e varie richiede un alto grado di flessibilità e si preve- de che giocherà un ruolo nel processo. Mantenere la sicurezza sul posto di lavoro richiede misure fisiche e una profonda analisi dei rischi. La gestione sicura di tale complessità è difficile a causa delle dimensio- ni dell’ampio spazio di lavoro in cui opera il sistema cobot. Un principio generale per raggiungere la sicurezza è che la complessità dovrebbe essere mantenuta bassa. Ciò si combina con esigenze operative flessibili, che si escludono a vicenda. Una soluzione è la risoluzione si- stematica dei problemi, in cui vengono suddivisi pro- blemi complessi in parti più piccole per poi risolverle ripetendo più volte semplici regole. Durante il proget- to di un sistema cobot dovrebbe essere esaminato se i compiti di sicurezza identificati durante lo sviluppo supportano la flessibilità di produzione prevista con una tale ripartizione sistematica. La modalità di sicu- rezza richiesta dal sistema robotico dipende dall’am- biente. Secondo la ricerca, nel funzionamento del cobot pos- sono essere implementati due principali approcci di sicurezza (sistemi di affidabilità): Fail-safe e Fail Ope- rational. L’implementazione in conflitto di queste due modalità di funzionamento non consente la creazione di un sistema di cobot generico. Quando si progetta l’affidabilità, si pone grande enfasi sull’integrazione della sicurezza informatica e sulla sua integrazione nel processo di sviluppo. Per garantire la flessibilità del sistema cobot, viene utilizzata l’intelligenza artificiale (IA) in ambienti di sicurezza specifici per attività. I sottoprogetti mirano ad aumentare la sicurezza in un layout flessibile e in un ambiente applicativo. Im- plementando un sistema di cobot viene consentita la scomposizione top-down dei compiti. Se sono neces- sari più bracci robotici o persone e altre attrezzature per lavorare insieme, le attività vengono riprogram- mate in base alle condizioni operative correnti. Il sistema così impostato, può essere in grado di ese- guire le analisi di rischio necessarie al suo funziona- mento, ed è inoltre in grado di rilevare i potenziali pericoli, la loro probabilità attesa e l’entità prevista dell’evento dannoso. Confrontando le alternative, il sistema ha la capacità di fare previsioni durante il funzionamento per assi- stere se stesso. Queste misure di sicurezza create dal sistema cobot durante il funzionamento sono implementate dal si- stema. Sulla base dello scenario di emergenza auto- generato, verrà implementata la modalità fail-safe o fail-operativa. La sicurezza è uno degli aspetti più rilevanti da consi- derare nella progettazione di un sistema cobot in cui robot ed esseri umani condividono uno spazio di lavo- ro. Comprendere i principi scientifici per condurre un progetto di un sistema cobot supera la nozione profes- sionale preconcetta di come un approccio alla tecno- logia di sicurezza senza precedenti possa migliorare l’efficienza nel processo di produzione industriale e facilitare la collaborazione uomo-robot. La scelta del sistema di sicurezza può presentare un’a- nalisi del rischio per l’incertezza scientifica che osta- cola il raggiungimento degli obiettivi prefissati. Un nuovo concetto per eliminare l’incertezza potrebbe essere lo sviluppo di un sistema robotico collaborativo che soddisfi maggiori requisiti di sicurezza, un pro- getto che possa essere implementato più rapidamente e che preveda una riprogrammazione più rapida per aumentare la sicurezza complessiva dei cobot, analiz- zare il comportamento umano, eseguire compiti colla- borativi automatizzati mediante l’integrazione dell’in- telligenza artificiale. Per garantire la flessibilità del sistema cobot, viene utilizzata l’intelligenza artificiale (IA) in ambienti di sicurezza specifici per attività