Azionamenti intelligenti, scalabili e sicuri

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Rexroth IndraDrive fissa nuovi standard per l’intelligenza distribuita con un’ampia gamma di azionamenti diretti. IndraDrive è disponibile con funzione di Plc integrato nell’azionamento conforme alla Norma Iec 61131-3, ed è sviluppato per soddisfare le più avanzate funzioni di sicurezza integrate. Questa tecnologia, certificata secondo En 954-1, categoria 3, riduce l’impiego di hardware addizionale e la necessità di sviluppare complessi programmi per il controllo della macchina.

Il design di IndraDrive è costituito da una parte di potenza comune a tutte le applicazioni previste, e da un modulo di regolazione aggiuntivo a innesto che consente l’utilizzo sia come semplice convertitore di frequenza in anello aperto, fino alle più complesse funzionalità di servocomando.

I software base per servocomando includono tutte le funzionalità principali necessarie, come il posizionamento su blocchi programmati, la regolazione in anello chiuso di posizione, di velocità e della coppia. I pacchetti d’ampliamento standardizzati contengono la correzione degli errori della cinematica, complesse funzioni di mandrino principale, la sincronizzazione di assi, un meccanismo di commutazione a camme elettronico nonché pacchetti tecnologici sulla base del Plc integrato. IndraDrive supporta tutti i più diffusi sistemi bus, come Sercos interface, Profibus, CanOpen, DeviceNet, Interbar, interfaccia analogia e parallela.

Con il tool software Drivetop, la messa in esercizio avviene in modo interattivo e rapido. La funzione di autotuning permette di ottenere un rapido adattamento dei parametri tramite l’ottimizzazione automatica del circuito di regolazione. Oltre alla rinnovata gamma di motori rotativi brushless IndraDyn-S, Rexroth ha ampliato l’offerta con nuovi motori per azionamenti diretti quali i motori sincroni IndraDyn H che uniscono i vantaggi della tecnica dei motori sincroni con le caratteristiche d’esercizio di un motore asincrono. Completano il programma i motori coppia IdraDyn T e i motori lineari sincroni IndraDyn L.

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