Mikroe migliora la navigazione dei veicoli

Xsens MTi-8 Click è una nuova scheda Click per il rilevamento del movimento di Mikroe. La scheda offre posizionamento ad alta precisione (con supporto RTK) e tracciamento dell’orientamento per applicazioni embedded outdoor impegnative.
Nebojsa Matic, CEO di Mikroe, ha commentato: “Questa nuova scheda Click è ideale per la robotica, i veicoli autonomi, l’agricoltura di precisione, i sistemi di rilevamento e altre applicazioni di navigazione e tracciamento del movimento per esterni che richiedono elevata precisione e affidabilità. Fa parte della nostra famiglia di oltre 126 schede Click con sensori di movimento e oltre 870 progetti, con codice funzionante, che utilizzano la Xsens MTi-8 Click sono disponibili sulla piattaforma di progetti embedded di Mikroe, EmbeddedWiki.”

Xsens MTi-8 Click si basa sul modulo MTI-8-5A, un modulo Gnss/INS con tecnologia RTK di Xsens che combina il posizionamento Gnss con il rilevamento inerziale avanzato e la sensor fusion in tempo reale. È dotata dell’algoritmo di sensor fusion di Xsens, con frequenze di trasmissione dati fino a 100 Hz per la navigazione a stima ad alta velocità, offrendo una precisione di rollio e beccheggio di 0,5° RMS, una precisione di imbardata di 1° RMS (con supporto Gnss) e una precisione di posizionamento fino a 1 cm + 1 ppm CEP in modalità RTK (Real-Time Kinematic). Integra un giroscopio, un accelerometro e un magnetometro ad alta portata, supporta ricevitori Gnss esterni compatibili con RTK tramite Uart e offre una scelta flessibile dell’interfaccia tramite Uart, SPI o I2C, oltre alla configurazione USB Type-C.

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