EO529

ELETTRONICA OGGI 529 - ottobre 2025 71 Tecnologia ruolo fondamentale di controller e processore principale per tutti i componenti che si interfacciano sul circuito stampato. In modalità at- tiva, la potenza consumata è di 96 uA/MHz a temperatura ambien- te. In modalità standby viene consumata solo 1 uA di corrente di funzionamento. La MCU è in grado di rimanere in modalità sospesa a basso consumo finché l’utente non aziona un interruttore. In questa modalità a basso consumo, diversi moduli, come ADC, comparatore, RTC e timer watchdog, possono funzionare contemporaneamente e ridurre quindi il consumo energetico complessivo. Quando richiesto, la MCU invia segnali di controllo tramite SPI o PWM agli azionamenti motore. In questa procedura di comunica- zione seriale, la MCU funziona come host, è quindi in grado di confi- gurare i registri interni dell’azionamento driver per leggere lo stato e impostare le frequenze PWM necessarie per comandare i movimenti di retrovisori e finestrini. L’MspmoG350x contiene tre tipi di temporizzatori che possono esse- re utilizzati per l’uscita PWM: per uso generale con risoluzione a 16 bit, controllo avanzato a 16 bit e alta risoluzione a 32 bit. Questi tem- porizzatori supportano anche la sincronizzazione e le connessioni cross-trigger all’interno dello stesso dominio di potenza. La MCU riceve inoltre gli input analogici dagli azionamenti motore per monitorare la corrente che passa nel motore. Grazie alle frequen- ze di campionamento dell’ADC a 12 bit superiori a 4 Msps, la misu- razione della corrente che passa nel motore può aver luogo in modo efficiente e consentire quindi alla MCU di regolare le impostazioni di controllo della corrente dell’azionamento in tempo reale. La gamma Mspmo comprende anche un CAN FD ad alta velocità, integrato in package di soli 5 x 5 mm2. Questa periferica consente un accesso rapido e affidabile per mezzo del transceiver CAN e al bus principale, dove può aver luogo la comunicazione seriale tra le centraline di controllo della carrozzeria. Apertura bagagliaio La centralina elettrica per l’apertura bagagliaio intelligente è respon- sabile della ricezione degli input dai sensori di prossimità e dell’invio degli output necessari per controllare l’apertura e la chiusura del ba- gagliaio. Questo sistema permette all’utente di interagire con il ba- gagliaio in modo comodo e sicuro senza dover toccare fisicamente l’auto. Le funzionalità principali per le MCU nelle applicazioni sono: PWM; LIN; ADC a 12 bit; comparatore (Comp); I2C o SPI. Similmente al progetto precedente, la MCU funge da host che riceve i dati analogici dei front-end da un sensore di prossimità e invia quin- di i pacchetti di informazioni al bus LIN per attivare lo sblocco della portiera. L’Mspmo parte in modalità sospesa, ossia la CPU è spenta in attesa di un trigger di interrupt. In questo stato di attesa a basso consumo, il timer watchdog è attivo e cerca eventuali guasti, collaborando con l’orologio in tempo reale che tiene traccia del tempo per il successivo del sistema. Dopo un certo lasso di tempo, il sensore di prossimità rile- va un segnale. Tale segnale viene quindi mandato al pin del compa- ratore registrato dell’Mspmo. Se la tensione del segnale del sensore è superiore alla tensione di riferimento configurata, l’uscita è high e fa sì che l’Mspmo si riattivi dalla modalità sospesa in appena 10 μs. Ora la CPU è attiva. L’ADC prende quindi i dati analogici del senso- re e li converte in digitali. I dati vengono successivamente validati utilizzando il modulo di controllo di ridondanza ciclica (CRC) per verificarne l’integrità. A seguire, i dati vengono analizzati dalla CPU e viene applicato un algoritmo in base all’azione desiderata per il bagagliaio. Dal punto di vista del sistema, ad esempio, il bagagliaio può essere aperto ad altezze diverse oppure può attivarsi un senso- re che verifichi la presenza di un oggetto che ostacola il movimento del portellone del bagagliaio. Dopo questa istruzione, i dati vengo- no salvati nella memoria per usarli come riferimento in futuro. Paral- lelamente, viene preparato il messaggio per il LIN, che viene infine trasmesso al modulo di controllo della carrozzeria tramite il bus LIN. SCHEMA DI FLUSSO ESEMPLIFICATIVO DEL MODULO KICK TO-OPEN-TRUNK MSPM0