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Tab. 1 - Soluzioni Allegro con sensori angolari per il rilevamento della posizione del motore RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI [1] S. Wekhande and V. Agarwal, “High-Resolution Absolute Position Vernier Shaft Encoder Suitable for High-Performance PMSM Servo Drives,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 55, no. 1, pp. 357-364, Feb. 2006. [2] Comparing Inductive and Capacitive Position Sensors | Celera Motion [3] Allegro Microsystems, LLC. “Output Protocols for Angle and Linear Position Sensors.” July 15, 2020. Oltre a questi protocolli di uscita standard, molti sensori forniscono uscite digitali sotto forma di protocolli UART, SPI, I2C o SENT. Nella tabella 1 sono riportati le soluzioni di Allegro con sen- sori angolari per il rilevamento della posizione del motore. In definitiva, dispositivi di controllo dei motori BLDC ne- cessitano di informazioni precise sull’angolo per garantire un’efficienza ottimale. Questo articolo ha illustrato le di- verse tecniche di rilevamento della posizione del rotore. Tradizionalmente, in questa applicazione venivano utiliz- zati resolver ottici, capacitivi e induttivi. I sensori magne- tici e induttivi offrono dimensioni più ridotte e alternative a basso costo adatte ad algoritmi avanzati di controllo del motore. Il principale vantaggio dei sensori angolari utiliz- zati nel rilevamento della posizione del rotore è che forni- scono informazioni precise sull’angolo attraverso tre latch discreti a effetto Hall in un unico package. I sensori ango- lari offrono vari protocolli di uscita adatti ai requisiti delle centraline elettroniche (ECU). COMP POSITION SENSORS ELETTRONICA OGGI 527 - GIUGNO/LUGLIO 2025 54