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EMBEDDED 95 • FEBBRAIO • 2025 47 lo potrebbe essere, per esempio, l’uso di ricevitori GNSS sui LEO che tracciano i segnali dei satelliti MEO. Un’altra sfida per il posizionamento ad alta precisione è data dalla modellazione degli effetti delle antenne sa- tellitari, che sono accentuati rispetto a quelli dei satelliti MEO, a causa dei maggiori angoli esterni al nadir intro- dotti dalle orbite più basse. Con le altezze orbitali inferiori dei LEO, il tempo di tran- sito del satellite da orizzonte a orizzonte è molto più bre- ve rispetto a quanto avviene con i MEO. Ciò significa che il ricevitore deve essere in grado di acquisire rapidamen- te nuovi segnali e far fronte a spostamenti Doppler più elevati. Da un lato ciò aggiunge complessità, ma dall’altro apre opportunità per sfruttare le nuove caratteristiche del segnale. Nonostante queste complicazioni, la tecnologia LEO of- fre il vantaggio significativo di poter supportare una va- riazione molto più rapida della geometria relativa tra il satellite e l’utente. Ciò offre un notevole vantaggio rela- tivamente ai metodi di posizionamento ad alta precisio- ne come RTK e PPP, nei quali il tempo di convergenza è ridotto dal movimento più rapido del satellite attraverso il cielo. L’uso di costellazioni LEO per ottenere funzioni PNT potrebbe portare a tempi di convergenza per algo- ritmi PPP inferiori a 1 minuto, mentre per le soluzioni GNSS con i satelliti MEO tradizionali i tempi di conver- genza sono in genere di almeno diversi minuti. I satelliti LEO con funzioni PNT potrebbero portare a una maggiore precisione, ma occorre superare molte sfi- de prima di raggiungere questo obiettivo. I LEO con funzioni PNT consentono di ottenere una migliore resilienza ai percorsi multipli Il tempo di transito molto più breve tipico dei LEO può fornire vantaggi al ricevitore se è in grado di sfruttare queste caratteristiche. Esso dà luogo a un percorso radio che varia più rapidamente mentre il satellite si muove nel cielo. Questa modifica del percorso radio porta a cambia- menti più rapidi nel canale e quindi a un ambiente con percorsi multipli che varia più rapidamente. Utilizzando tecniche moderne di elaborazione del segnale e un’inte- grazione coerente su un intervallo più lungo del segnale, il ricevitore potrebbe potenzialmente sfruttare le condi- zioni dei percorsi multipli che cambiano più rapidamen- Copertura della superficie terrestre in LEO LOW EARTH ORBIT | HARDWARE