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EMBEDDED 95 • FEBBRAIO • 2025 40 munica la situazione, lo stato e le intenzioni dell’AMR alle persone e agli altri AMR che si trovano nelle vicinanze. Le caratteristiche prestazionali e i parametri da tenere in considerazione nella scelta della tecnologia di illumina- zione per un AMR includono luminosità, temperatura di colore e consumo energetico. Controllori e driver per LED sono componenti impiega- ti per monitorare la corrente che scorre nel LED, con- sentendo loro di emettere luce di intensità e lunghezza d’onda specifiche. I circuiti di pilotaggio dei LED utiliz- zano MOSFET di potenza “high-side” e “low-side” per far fluire (switch-on) o interrompere (switch-off) la cor- rente dei LED e fornire protezione contro fenomeni di sovratensione e sovracorrente, garantendo al contempo la stabilità del circuito di pilotaggio del LED. Un ampio supporto per le applicazioni AMR La scelta di un fornitore di soluzioni può risultare una decisione rischiosa, anche nel caso in cui disponga di una serie completa di prodotti. Altrettanto importante è il supporto fornito durante l’intero processo di progettazio- ne e la capacità di rendere disponibili i prodotti quando e dove sono necessari. In qualità di fornitore con una lunga e qualificata espe- rienza nel settore, onsemi è in grado di offrire un suppor- to applicativo a livello di sistema. La rete di vendita e di supporto tecnico della società, estesa su scala mondiale, può assicurare un’assistenza tempestiva indipendente- mente dalla regione geografica, dal fuso orario e dalla lingua. Oltre al supporto in presenza, gli utenti possono anche accedere al centro di assistenza tecnica online dell’azien- da. L’“onsemi Community Forum” è una community di sviluppo online dove utenti esperti dei prodotti di onse- mi condividono il loro patrimonio di conoscenze relati- vamente sia ai prodotti stessi sia alle applicazioni. L’ac- cesso è possibile attraverso apposite aree che ospitano una serie di forum per prodotti specifici, dove gli utenti possono interagire con i colleghi del settore, ponendo o rispondendo alle domande. Un ottimo punto di parten- za è anche la “Help Library”, che permette di scoprire quali sono le domande più frequenti (FAQ) e le relative risposte. Per un approccio ancora più interattivo è anche prevista una chabot potenziata attraverso l’intelligenza artificiale che fornisce risposte nel giro di pochi secondi. onsemi mette inoltre a disposizione un’ampia gamma di tool complementari di tipo self-service, tra cui schemi a blocchi interattivi e Product Recommendation Tools+ TM (che rappresentano un valido ausilio nella scelta del pro- dotto più adatto), oltre a un gran numero di schede e kit di valutazione che semplificano la prototipazione rapi- da. Il simulatore Elite Power e il generatore di modelli PLECS di tipo self-service contribuiscono non solo ad aumentare l’accuratezza attraverso la modellazione del- le prestazioni di componenti reali, ma anche a ridurre il time-to-market. Naturalmente, tutto ciò rappresenta un reale valore aggiunto solo nel caso in cui i prodotti siano disponibi- li una volta che il progetto è completo e in produzione. La doppia capacità produttiva di onsemi garantisce una maggior resilienza e rappresenta una solida garanzia per quanto concerne la fornitura. I robot mobili autonomi sono sempre più diffusi, in quan- to rappresentano un mezzo efficiente per consegnare pacchi ed espletare numerose altre attività logistiche. La loro completa autonomia, tuttavia, si traduce in notevo- le complessità e richiede un elevato grado di sicurezza, rendendo gli AMR non molto dissimili dalle auto a guida autonoma. In fase di progetto, il problema principale non è rappre- sentato dai vari sotto-sistemi che compongono un AMR, bensì dall’integrazione di tali sotto-sistemi, specialmente se provenienti da fornitori diversi, che potrebbero creare problemi di compatibilità. onsemi si trova in una posizione privilegiata in qualità di fornitore unico in grado di offrire una gamma completa di prodotti all’avanguardia per la progettazione di AMR, abbinata a un ecosistema di supporto consolidato, che comprende personale qualificato, tool, documentazione e forum online, il tutto da una capacità produttiva a inte- grazione verticale e resiliente. Fig. 3 – I vantaggi dei MOSFET della serie PowerTrench T10 (Fonte: onsemi) HARDWARE | AMRs