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XXIII

MEDICAL 14 -

MAGGIO 2017

OXIMETER

La tabella di ricerca è un parte essenziale del sistema.

Queste tabelle sono specifiche per un particolare tipo

di ossimetro e sono solitamente basate su curve di cali-

brazione rivate sulla base di un gran numero di misure

condotte su un soggetto sano a diversi livelli di SpO2.

Uno sguardo ai circuiti

La sonda SpO2 utilizzata in questo esempio è una clip da

dito standard Nellcor compatibile che integra un LED

rosso, un LED all’infrarosso e un fotodiodo. I LED ven-

gono controllati dal relativo circuito di pilotaggio.

La luce rossa e la luce infrarossa che attraversano il dito

vengono rilevate dal circuito di condizionamento del se-

gnale e inviate al modulo ADC con risoluzione di 12 bit

del microcontrollore dove può venire calcolata la per-

centuale di SpO

2

. Un commutatore analogico dual-spot

pilotato da due segnali PWM provenienti dai microcon-

trollore che accendono e spengono alternativamente i

LED a luce rossa e infrarossa. Per acquisire un numero

adeguato di campioni dell’ADC e avere un tempo suffi-

ciente per l’elaborazione dei dati prima che l’altro LED

si accenda, i LED vengono accesi e spendi in base al dia-

gramma di temporizzazione ripor-

tato in figura 3.

Corrente e intensità del LED ven-

gono controllati da un convertitore

digitale/analogico (DAC) con riso-

luzione a 12 bit pilotato dal micro-

controllore.

Nel circuito di condizionamento

dei segnali sono presenti due stadi,

l’amplificatore a transimpedenza e

l’amplificatore di guadagno. Un fil-

tro passa-alto è posto tra i due stadi.

L’amplificatore a transimpedenza

converte la corrente di pochi mi-

croampere generata dal fotodiodo

in una tensione di pochi microvolt. Il segnale ricevuto

dal primo stadio amplificatore passa attraverso il filtro

passa-alto, appositamente progettato per ridurre le in-

terferenze della luce di fondo. L’uscita del filtro è invia-

ta a un secondo stadio amplificatore con un guadagno

pari a 22 e offset in DC di 220 mV. I valori di guadagno

e di offset DC sono impostati in modo tale da rendere

il livello del segnale in uscita dall’amplificatore di gua-

dagno compatibile con l’ordine di grandezza gestibile

dall’ADC del microcontrollore.

L’uscita del circuito di condizionamento del segnale

analogico è connesso al modulo ADC dei digital signal

controller della famiglia dsPIC. Un campione dell’ADC

viene prelevato durante ogni periodo di accensione del

LED, mentre un altro campione viene prelevato quando

entrambi i LED sono spenti.

Sfruttando le risorse di calcolo dell’engine di elaborazione

del segnale digitale integrato nei digital signal controller

(DSC), è possibile implementare un filtro FIR passabanda

digitale per filtrare i dati dell’ADC. I dati filtrati sono uti-

lizzati per calcolare l’ampiezza dell’impulso. Il codice del

filtro digitale può essere generato utilizzando i tool per la

progettazione di filtri digitali di Microchip.

Il filtro passabanda FIR ha una frequenza di campionamen-

to di 500 Hz, frequenze passabanda di 1 e 5 Hz, frequenze

arrestabanda di 0,05 e 25 Hz, finestra di Kaiser, ondulazio-

ne nella banda passante di 0,1dB, ondulazione nella banda

di arresto di 50 dB e lunghezza del filtro pari a 513 cam-

pioni. In questo articolo sono state illustrate le modalità da

seguire per realizzare (a fini di valutazione e di sviluppo)

un pulsossimetro utilizzando dispositivi analogici e digital

signal controller (DSC). L’SpO

2

e i dati di frequenza di im-

pulso possono essere inviati a un computer attraverso una

porta UART sfruttando l’analizzatore seriale PICkit. L’im-

postazione della porta seriale è 115200-8-N-1-N. Il segnale

dell’impulso può essere tracciato utilizzando un’applicazio-

ne come ad esempio la GUI per la visualizzazione di dati

seriali di Microchip. I dati possono anche essere inviati a un

modulo Wifi o Bluetooth attraverso la porta UART.

Fig. 2

– Segnali delle pulsazioni rossa e infrarossa catturati da un oscil-

loscopio in tempo reale

Fig. 3

– Diagramma di temporizzazione dei LED