In questo articolo verranno illustrate le architetture dei sistemi di rilevamento avanzati dei veicoli autonomi, oltre alle interfacce e i protocolli utilizzati per trasferire i dati tra i vari sotto-sistemi del veicolo. Inoltre verranno esaminate le fonti di interferenza e suggerite alcune tecniche per attenuare l’impatto che questi segnali indesiderati potrebbero avere sulla sicurezza di funzionamento del veicolo