Renesas Electronics ha introdotto un nuovo gruppo di MCU per controllo motore di fascia alta. I nuovi dispositivi RA8T2 dispongono di un core Arm Cortex-M85 a 1 GHz in combinazione con un core opzionale Arm Cortex-M33 a 250 MHz.
Questi componenti sono utilizzabili per il controllo in tempo reale di motori di alta fascia nelle apparecchiature industriali, robot, e in altri sistemi dove è richiesta un’alta precisione e velocità operativa.
Renesas sottolinea che il core Cortex-M33 opzionale consente ai progettisti di combinare il controllo in real-time con funzioni di comunicazione e le operazioni non real-time in un singolo chip, con i relativi vantaggi in termini di costi, consumi e spazio occupato sulla scheda.
I nuovi dispositivi RA8T2 integrano un set di funzionalità ottimizzate per il controllo motore, tra cui un timer che supporta la funzionalità PWM fino a 300 MHz. Il timer è dotato anche di una funzionalità di phase-counting che rende possibile controllare motori AC servo che necessitano dell’informazione della posizione degli assi usando un encoder a impulso a due fasi. L’ADC di RA8T2 ha una risoluzione a 16-bit e integra un sample and hold dedicato per ogni canale (disponibile per tre canali), permettendo un campionamento simultaneo ad alta precisione del valore di corrente delle tre fasi. Questo elimina la necessità di una successiva correzione, riducendo il carico per il software e contribuendo ad aumentare la precisione del controllo. RA8T2 integra due unità di ADC ed è dunque possibile campionare simultaneamente i tre canali delle correnti di due motori. La periferica Port Output Enable (POEG) ed i comparatori ad alta velocità consentono alle uscite PWM di essere spente immediatamente quando si rileva una sovracorrente.