Melexis realizza un innovativo sensore di tatto per i robot

Pubblicato il 8 febbraio 2022

Tactaxis è un sensore tattile sviluppato da Melexis e può migliorare la capacità dei robot di interagire con oggetti fragili o con forme eterogenee.

Completamente integrato e compatto, fornisce il vettore di forza 3D che agisce sulla sua superficie. Questa caratteristica permette di migliorare la funzionalità delle mani e delle pinze dei robot, rendendo possibili operazioni delicate come per esempio la raccolta della frutta.

La tecnologia è stata messa a punto con successo in un prototipo funzionante. Dal punto di vista costruttivo, il prototipo presenta più pixel per il magnetometro 3D e utilizza la tecnologia Triaxis di Melexis. Il sensore è abbinato a un magnete che è incorporato in un materiale elastomerico. Quest’ultimo presenta un’interfaccia di contatto morbida, che emula le caratteristiche della pelle umana. La configurazione offre un’elevata sensibilità tale da generare una risposta al rilevamento anche di piccole quantità di forza. La risoluzione ottenuta per la forza è di 2,7 mN, sufficiente per distinguere la variazione di peso di una frazione di grammo (~ 0,3 grammi).

Il prototipo Tactaxis è estremamente compatto (misura 5 mm x 5 mm x 5 mm) ed è quindi adatto a spazi ristretti.

L’approccio gradiometrico rende il sensore immune ai campi magnetici di dispersione. Questo evita potenziali errori di misura. È inoltre sufficientemente robusto per far fronte a condizioni gravose (sbalzi di temperatura, ecc.). A differenza dei sensori tattili a base ottica, Tactaxis è completamente integrato. Sarà possibile produrre volumi elevati di sensori calibrati in fabbrica.

“I robot necessitano del senso del tatto per manipolare oggetti fragili. Per tali applicazioni, abbiamo sviluppato un nuovo sensore magnetico per misurare con precisione la forza di contatto, che è inoltre robusto in presenza di disturbi”, ha spiegato Gael Close, responsabile Innovazione Globale presso Melexis. “Sfruttando le proprietà della nostra tecnologia di sensori magnetici Triaxis, abbiamo compiuto un significativo passo in avanti nel campo dei sensori tattili per robot, fornendo una soluzione di rilevamento multiasse robusta e competitiva. Utilizzeremo il prototipo Tactaxis come base per ulteriori attività di sviluppo”.



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