EON_619

EON EWS n . 619 - MAGGIO 2018 25 ni micro USB. Gli sviluppatori possono configurare il fun- zionamento del modulo MTi- 7 attraverso la MT Software Suite di Xsens disponibile a titolo gratuito. MT Software Suite integra una GUI per PC che opera in ambiente Linux o Windows, oltre a un kit di svi- luppo software completo che comprende esempi di codici sorgente e una documenta- zione esaustiva. Gli utilizzatori del modulo MTi-7 possono sfruttare i benefici della stra- tegia “No End of Life” messa a punto per i dispositivi della serie 1 di Xsens che garanti- sce la disponibilità del modu- lo MTi-7, o di un’alternativa compatibile a livello di pin e di funzionalità, per l’intera durata della vita operativa del prodot- to del cliente. I primi campio- ni di questo modulo sono già disponibili. Il prezzo unitario di MTi-7 è di 99 dollari (per 5.000 unità), mentre il kit di sviluppo è offerto a 449 dollari. X sens ha di recente amplia- to la propria gamma di pro- dotti MTi con l’introduzione di MTi-7, un modulo INS (Iner- tial Navigation System) mi- niaturizzato che grazie a un ingresso per ricevitore GNSS (Global Navigation Satellite System) esterno fornisce un flusso di dati accurati relativi alla posizione in tempo re- ale, alla velocità e all’orien- tamento. Il modulo MTi-7, di dimensioni pari a 12 x 12 mm e peso inferiore a 1 grammo, è caratterizzato da consumi minori di 100 mW e rappre- senta quindi la soluzione ide- ale per l’utilizzo in dispositivi dove esistono severi limiti in termini di ingombri e consu- mi, come ad esempio droni e UAV (Unmanned Aerial Vehi- cle), oltre che in apparecchia- ture per la visualizzazione e la mappatura autonomi o a controllo remoto. Operante a una velocità di trasferimento dati in uscita fino a 800 Hz, il modulo MTi- 7 è caratterizzato da una la- tenza di soli 2 ms, in modo da garantire il funzionamento in tempo reale di processi dina- mici come il controllo del volo e la stabilizzazione delle te- lecamere. Il modulo fornisce anche informazioni relative alla posizione e alla veloci- tà, utili per la navigazione di veicoli terrestri autonomi uti- lizzati in applicazioni quali ad esempio agricoltura “intelli- gente” e robotica. “Sensor fusion” per prestazioni elevate Le elevate prestazioni di MTi- 7 sono ascrivibili agli avanza- ti algoritmi di “sensor fusion” (aggregazione di dati prove- nienti da più fonti) sviluppati da Xsens per sincronizzare gli ingressi provenienti dai sensori presenti a bordo del modulo (accelerometro, giro- scopio e magnetometro) con i segnali provenienti da un ri- cevitore GNSS esterno o un barometro. I segnali grezzi provenienti dai sensori sono combinati ed elaborati a elevata velo- cità all’interno del modulo MTi-7 al fine di produrre un flusso di dati in tempo reale che definiscono la posizio- ne orizzontale e verticale del dispositivo, la velocità e le inclinazioni rispetto ai tre assi (rollio, beccheggio e imbardata). Questo flusso di dati può essere trasferito a un processore host attraver- so bus standard I2C, SPI o un’interfaccia UART. Controllo di apparecchiature autonome Basato sul progetto dei di- spositivi della serie MTi 1, il modulo MTi-7 può essere uti- lizzato come aggiornamento dei prodotti di questa famiglia, con i quali condivide il mede- simo fattore di forma. Esso è inoltre in grado di garantire un’accuratezza in termini di rotta, posizionamento e orien- tamento tipica di dispositivi caratterizzati da peso e di- mensioni maggiori e consumi più elevati. Il modulo MTi-7 è supportato da un kit di svilup- po compatibile con Arduino (MTi-7-DK) che rende dispo- nibile l’accesso alle interfacce del modulo stesso (I2C, SPI e UART) attraverso connessio- Dati più accurati con il nuovo modulo INS miniaturizzato Il modulo MTi7 di Xsens con ingresso per ricevitore GNSS esterno rappresenta la soluzione ideale in applicazioni quali agricoltura “intelligente”, droni, controllo di veicoli senza equipaggio, Internet of (Moving) Things e robotica A LESSANDRO N OBILE FIl nuovo modulo INS miniaturizzato di Xsens con ingresso per ricevitore GNSS esterno fornisce dati di orientamento, velocità e posizione estremamente accurati T ECNOLOGIE