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Robotica EO power - gennaio | febbraio 2026 IX Grazie al crescente miglioramento della tecnologia dei sensori e dei controlli, queste meraviglie tecniche sono in grado di gestire anche compiti estremamente delicati e impegnativi che spingono rapida- mente le persone ai loro limiti fisici. Per questo motivo, da molti anni ormai sono parte integrante di attività critiche come l’esecuzione di operazioni chirurgiche sulle persone. Tuttavia, con l’aumentare della gamma di queste applicazioni, au- menta anche la complessità dell’architettura tecnica di ogni sistema robotico. In particolare, l’interazione tra componenti meccanici, elet- trici e di trasporto dati richiede un’infrastruttura che soddisfi le cre- scenti esigenze di dinamica, precisione e affidabilità. È proprio nelle interfacce, dove l’energia, i segnali o i dati vengono trasferiti ad alta velocità e gli utensili vengono cambiati, che si decidono le prestazio- ni di un robot e la flessibilità con cui può essere integrato in diversi processi. Di conseguenza, la selezione e la progettazione di soluzio- ni di connessione adeguate sta diventando sempre più importante, in quanto svolgono un ruolo fondamentale per l’affidabilità e la longevi- tà dei moderni sistemi robotici. Indipendentemente dal campo di applicazione, le soluzioni di con- nessione nei sistemi robotizzati devono soddisfare i requisiti tecnici di base. I requisiti generici più importanti possono essere riassunti come segue: capacità di carico meccanico (resistenza a vibrazioni, urti e cicli di innesto elevati); prestazioni elettriche e dati (trasmissione affidabile di potenza, segnali e dati ad alta velocità; bassa latenza); elevata immunità EMC; modularità e flessibilità (interfacce configura- bili per diversi supporti e compiti robotici variabili); requisiti di spazio e di integrazione (design compatto per spazi di installazione ristret- ti); perfetta integrazione nelle architetture di sistemi esistenti; requisiti ambientali e standard (immunità a condizioni ambientali difficili o la conformità a requisiti normativi quali la sterilizzabilità o altri requisi- ti igienici). Le condizioni operative specifiche variano in modo significativo a se- conda del settore: ad esempio tra l’ambiente industriale spesso spor- co e la sala operatoria altamente sterile. Queste diverse condizioni richiedono soluzioni di connessione personalizzate che si adattino in modo ottimale alle rispettive sfide meccaniche, elettriche e igieniche. Connessioni resistenti I robot industriali lavorano in ambienti meccanicamente impegnativi, spesso contaminati e caratterizzati dalla richiesta di un’elevata fre- quenza di cicli d’innesto. Le tecnologie di connessione utilizzate de- vono quindi fare molto di più che fornire una trasmissione affidabile del segnale o dell’energia. Sono una parte funzionale centrale per il sistema di automazione. Oltre alla trasmissione affidabile della potenza o dei dati, questo am- biente richiede soprattutto un sistema di connessione flessibile, che ri- chieda poca manutenzione e che sia duraturo. Il funzionamento con- tinuo dei sistemi comporta un numero estremamente elevato di cicli di aggancio, che porta rapidamente al limite l’affidabilità e la durata delle soluzioni di connessione convenzionali. Con ODU Silver-Line, lo specialista delle connessioni ODU fornisce un sistema modulare progettato proprio per questi requisiti. COMPITO ESEMPIO REQUISITI RILEVANTI PER LE SOLUZIONI DI CONNESSIONE Cambio utensile e pinza Commutazione automatica tra torcia di saldatura, fresa o pinza di presa Elevati cicli di innesto, robuste interfacce di aggancio, guida e bloccaggio indipendenti e precisi Montaggio e manipolazione Pick-and-place nella produzione elettronica. Aggancio automatico di robot autonomi alle stazioni di ricarica Trasmissione affidabile di segnale e potenza nonostante le vibrazioni, interfacce compatte. Equalizzazione di stabilità e tolleranza Saldatura/ lavorazione Saldatura robotizzata nella costruzione di carrozzerie Resistenza al calore, alle particelle, all'EMC, interfacce stabili per alta corrente/dati Test di qualità/ tecnologia dei sensori Ispezione in linea con telecamere 3D Trasmissione dati ad alta risoluzione (immagini, sensori di forza), bassa latenza COMPITI TIPICI DEI SISTEMI ROBOTICI INDUSTRIALI Fonte: ODU