EO528

TECNOLOGIA ELETTRONICA OGGI 528 - SETTEMBRE 2025 67 tativi convenzionali. La sua capacità di integrarsi senza problemi in diverse piattaforme robotiche, dai bracci fissi agli esoscheletri indossabili, evidenzia il suo ruolo fondamentale nel migliorare il controllo del movimento nei progetti robotici prodotti in serie. Orizzonte delle soluzioni Oltre al rilevamento tattile e posizionale, Melexis offre una serie di tecnologie complementari di IC sensori che rispondono ad altri aspetti critici della robotica. Queste soluzioni, proprio come le so- luzioni robotiche dedicate Tactaxis e Arcminaxis, sono progettate per guidare l’innovazione e ridurre le complessità di integrazione. Melexis fornisce numerosi componenti, sensori di posizione, tem- peratura e corrente e circuiti integrati latch & switch, su misura per le sfide specifiche della robotica moderna. Il futuro della robotica è plasmato dall’integrazione di sistemi di feedback sensoriale innovativi combinati con soluzioni di control- lo intelligenti. Le tecnologie avanzate dei sensori, come Tactaxis e Arcminaxis, sono strumenti essenziali che possono aiutare gli inge- gneri a creare interazioni robotiche sicure, adattive e simili a quelle umane, fondamentali negli ambienti applicativi eterogenei di oggi. L’ampio portafoglio di circuiti integrati di rilevamento e di soluzio- ni di azionamento di Melexis è costruito attorno alla concezione dell’azienda incentrata sull’ingegnere e viene sviluppato non solo per soddisfare i requisiti tecnici elevati della robotica moderna, ma anche per aiutare gli ingegneri a superare le sfide di integrazione e a ottimizzare le prestazioni. Adottando queste tecnologie evolu- te di sensori, i progettisti possono creare sistemi robotici altamente efficienti e in grado di interagire in modo naturale e dettagliato. sabili, Tactaxis fornisce agli ingegneri una piattaforma robusta che può essere adattata per soddisfare requisiti specifici di progetto. Da un punto di vista ingegneristico, l’integrazione di sensori avanzati nei sistemi robotici pone spesso sfide significative, in particolare quando sono presenti budget di produzione limitati e vincoli di spazio. La tecnologia Tactaxis risolve questi problemi grazie al suo formato compatto, che mi- sura appena 6 x 6 x 4,4 mm³ per elemento sensore, e alla calibrazione di fabbrica. Tale integrazione non solo semplifica l’applicazione in diverse piattaforme robotiche, ma offre anche notevoli vantaggi in termini di costi rispetto a soluzioni di rilevamento ottiche o mec- caniche più complesse. Fornendo una risposta continua e dettagliata, Tactaxis mi- gliora significativamente la capacità di un robot di interagire con il proprio ambiente. Imitando il meccanismo di percezione della pelle umana, questo sensore consente ai robot di apprendere e di adattarsi alle esperienze umane, agevolando così un’integrazio- ne più fluida nelle impostazioni quotidiane. I dati ricavati dalla so- luzione Tactaxis consentono di effettuare regolazioni adattive in tempo reale nell’impugnatura o nella manipolazione, prevenendo danni a oggetti delicati e garantendo interazioni sicure quando il sistema robotico opera a fianco degli esseri umani. Che si tratti di automazione industriale o di assistenza sanitaria, questa risposta tattile sensibile favorisce un livello di interazione simile a quello umano che è allo stesso tempo stimolante e intrinsecamente sicuro. Portafoglio dei sensori Melexis Sebbene la tecnologia Tactaxis costituisca un punto di riferimen- to per il rilevamento tattile robotico, essa fa parte di una più am- pia suite di tecnologie di sensori prodotte da Melexis che sono in grado di supportare gli ingegneri nel migliorare l’innovazione dei progetti. Precisione nel rilevamento del movimento La tecnologia Arcminaxis rappresenta un esempio dell’attento equi- librio tra precisione e realizzazione pratica. Sviluppata per fornire una risposta dettagliata su posizione e velocità, Arcminaxis utiliz- za un esclusivo design del magnete di tipo Vernier a doppia trac- cia unitamente alla calibrazione su chip. Ciò consente al sensore di misurare un intervallo completo di 360° con una risoluzione di 18 bit, catturando i minimi cambiamenti di posizione con un’ecce- zionale ripetibilità. Progettata per superare problemi come i disallineamenti meccanici e le interferenze magnetiche residue, la soluzione Arcminaxis offre agli ingegneri un’alternativa affidabile e flessibile agli encoder ro-