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TECNOLOGIA ELETTRONICA OGGI 528 - SETTEMBRE 2025 45 La crescente domanda di sempre maggiore automazione nei settori manifatturiero e dei servizi sta stimolando lo sviluppo di robot uma- noidi. Gli umanoidi si son fatti più complessi e precisi, presentando un numero maggiore di gradi di libertà (DOF, Degrees of Freedom) e ridotti tempi di risposta all’ambiente circostante (nell’ordine dei millisecondi) per imitare meglio i movimenti umani. La figura 1 mo- stra le tipiche funzioni motorie e di movimento dei robot umanoidi. La disponibilità di un DOF più elevato si traduce nella necessità di più motori elettrici per i robot umanoidi. La posizione dell’aziona- mento nel progetto di un robot definisce diversi requisiti dell’azio- namento stesso. Alcune delle specifiche principali sono le seguen- ti: architettura dell’interfaccia di comunicazioni, rilevamento della Attualmente non esistono norme che definiscano i requisiti di sicurezza funzionale per i robot umanoidi. Le norme ISO 13482, ISO 10218 e ISO 3691-4 possono fornire chiarimenti sulle aspettative future Elena Castello Figura 1. Indicazione della posizione aggiunta al DOF per il robot umanoide Figura 2. Comunicazione daisy-chain Figura 3. Topologia a bus lineare