EO524

MEDICAL ROBOTS assemblaggio. In alternativa, in molti progetti finali, en- coder caratterizzati da una risoluzione inferiore posso- no risultare adatti allo scopo. Un progettista può quindi utilizzare un encoder a effetto Hall molto più economico, che ha l’ulteriore vantaggio di richiedere tolleranze di assemblaggio meno rigorose. Per i progettisti che sviluppano robot medicali, un bilan- ciamento accurato tra sicurezza, prestazioni e scalabilità è fondamentale per l’adozione da parte del mercato del- le loro soluzioni. Un approccio che prevede “scorciatoie” in materia di sicurezza e prestazioni è quasi sicuramente destinato ad avere conseguenze molto gravi, mentre la ricerca di prestazioni eccessive non necessarie può cau- sare un notevole aumento dei costi e ritardi nelle tempi- stiche di produzione. Selezione dei componenti per un funzionamento affidabile e preciso La complessità delle interazioni tra robot medicali ed esseri umani in attività quali interventi chirurgici o nel caso degli esoscheletri utilizzati per svolgere compiti di assistenza, richiede i massimi livelli di affidabilità di movimento, un’estrema precisione e capacità di rispo- sta in tempo reale. Per soddisfare tali requisiti, i pro- gettisti devono ricorrere a un’ampia gamma di componenti essenziali, tra cui sensori, driver per motori, encoder e sistemi di controllo intelligenti. chiave nel processo di sviluppo, fornendo ai team di pro- gettazione un’utile guida invece di creare ostacoli tecnici. Progetti scalabili per soddisfare esigenze globali La creazione di robot da utilizzare in ambito medico è un compito intrinsecamente complesso. I progettisti devo- no dare priorità alla sicurezza, assicurando nel contempo che i loro design siano di natura scalabile e disponibili a un prezzo che rientri nei vincoli di budget delle istituzio- ni sanitarie. Tradizionalmente, i robot sono stati sviluppati e prodot- ti in piccole quantità nei laboratori, spesso utilizzando molta manodopera altamente qualificata e hardwa- re dedicato. Tuttavia, nel momento in cui la produzione è aumentata per far fronte alla crescita della domanda, fattori quali velocità di assemblaggio, costi e omogeneità della produzione hanno assunto un’importanza critica, rendendo particolarmente complesso l’assemblaggio di precisione di sistemi come i complicati giunti meccanici che richiedono tolleranze molto strette. Per i primi prototipi di robot, ad esempio, spesso si uti- lizzano componenti come gli encoder ottici ad alta riso- luzione che, sebbene estremamente accurati, risultano costosi e richiedono tolleranze molto severe in fase di Fig. 2 - Il sensore Mira220 di ams OSRAM abbina elevate prestazioni a un funzionamento a basso consumo (Fonte: Mouser Electronics) EO MEDICAL - MARZO 2025 XXIII