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COMM FMCW RADAR SENSORS Grazie alle zone di rilevamento indipendenti e configura- bili e allo schema del fascio di 120° x 40°, un solo sensore Q90R2 può sostituire due dispositivi, rilevando la presenza di mezzi pesanti su due banchine adiacenti (Figura 5). Controllo della velocità e della sicurezza dei car- relli elevatori Oltre a rilevare i veicoli, i sensori radar possono essere montati su un veicolo (come un carrello elevatore) per rile- vare i cambiamenti nell’ambiente circostante e migliorare la sicurezza. Ad esempio, è possibile montare un sensore radar Q90R2 sul retro o sui fianchi di un carrello elevatore e configurarlo con più zone a distanze diverse. L’ampio fascio di 120° x 40° del dispositivo Q90R2 lo rende particolarmente adatto al monitoraggio di oggetti circo- stanti che possono essere in movimento. Inoltre, Q90R2 fornisce un riscontro sulla distanza radiale, sulla posizio- ne angolare e sulla velocità del bersaglio. Nel caso di av- vicinamento di qualche pericolo, il conducente del carrello elevatore può essere avvisato e la velocità del mezzo può essere automaticamente limitata, oppure il veicolo può essere arrestato. Nel caso di un carrello elevatore utilizzato sia all’interno che all’esterno, ad esempio, è possibile montare un sen- sore radar Q90R con un fascio di 40° x 40° sul tettuccio per rilevare la presenza o l’assenza di un soffitto. Quando si trova all’aperto e non viene rilevato alcun soffitto, il mez- zo puòmuoversi alla velocitàmassima consentita. Quando invece si muove al chiuso e non c’è un soffitto, la velocità massima può essere ridotta automaticamente per aumen- tare la sicurezza e prevenire i danni (Figura 6). A seconda delle esigenze del sistema, è possibile scegliere tra vari modelli Q90R con diverse configurazioni di uscita: • Q90R-4040-6KDQ con due uscite NPN/PNP discrete, una PFM e una IO-Link • Q90R-4040-6KIQ con un’uscita di corrente analogica (da 4 a 20 mA), una NPN/PNP discreta e una IO-Link • Q90R-4040-6KUQ con un’uscita di tensione analogi- ca (da 0 a 10 V o da 0,5 a 4,5 V), una NPN/PNP discreta e una IO-Link I sensori radar serie Q90R sono estremamente versatili. La loro frequenza operativa di 60 GHz consente di rilevare diversi materiali. Con un range massimo di 20 m e sche- mi di fascio configurabili, questi radar FMCW possono supportare molteplici applicazioni. Sono disponibili con diverse opzioni di uscita per supportare esigenze di siste- ma differenti ed essere montati su veicoli come i carrelli elevatori oppure posizionati in punti fissi strategici, come quelli adiacenti alle banchine di carico. Infine, i progetti- sti possono utilizzare il software Measurement Sensor di Banner per accelerare la progettazione e l’implementa- zione del sistema. Fig. 6 - I sensori radar possono essere utilizzati per monitorare la presenza di persone o oggetti in prossimità di un carrello elevatore e la presenza o assenza di un soffitto (Fonte: Banner Engineering) ELETTRONICA OGGI 524 - MARZO 2025 49