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COMM FMCW RADAR SENSORS ghezza di banda fissa. Misurando la frequenza del segnale riflesso, il radar è in grado di determinare il tempo im- piegato dal segnale per riflettersi sul bersaglio e tornare indietro. Le informazioni sul tempo di volo (ToF – Time of Flight) determinano la distanza del bersaglio. Tra i vantaggi della tecnologia FMCW si possono anno- verare la misura simultanea di distanza e velocità senza ricorrere a impulsi o antenne separate, la maggiore risolu- zione, la capacità di distinguere bersagli molto ravvicinati e una più elevata precisione in ambienti difficili. Il radar PCR trasmette un impulso, spegne il trasmettitore, attende di ricevere un’eco dal bersaglio; quindi, riaccende il trasmettitore per inviare un nuovo impulso e continuare il ciclo. Come per la tecnologia FMCW, viene utilizzata una forma di analisi ToF per determinare distanza e velocità del bersaglio. Grazie all’uso di impulsi, il radar PCR ha un consumo inferiore rispetto al radar FMCW. La tecnologia PCR è spesso preferita nei sistemi alimentati a batteria ed è adatta per le applicazioni che richiedono rilevazioni su brevi distanze e bassi consumi. Sensori a campo regolabile e retroriflettenti: un confronto I radar a campovariabile rilevanogli oggettimediate leonde RF riflesse. Essi sono adatti a rilevare oggetti con un’ampia sezione radar equivalente (RCS – Radar Cross Section) in grado di riflettere molta energia RF. Gli oggetti con grandi superfici metalliche, in particolare quelle perpendicolari al fascio radar, hanno tipicamente RCS maggiori. • Precisione - I sensori radar ad alta frequenza, come quelli a 122 GHz, sono caratterizzati da una maggiore precisione e possono rilevare oggetti più piccoli. • Zona morta - La zona morta (o distanza di blocco) di un sensore radar si viene a creare a causa dell’eccessiva vicinanza del bersaglio. In generale, i sensori a fre- quenza più elevata presentano zone morte più ridotte. • Resistenza alle intemperie - Le funzioni di rilevamento non sono influenzate da vento, nebbia, vapore e va- riazioni di temperatura. Il radar è generalmente resi- stente alle interferenze provocate da pioggia o neve. Il radar a 24 GHz ha la migliore capacità di ignorare le interferenze di pioggia e neve. • Materiali del bersaglio - Sebbene sia il più resistente alle interferenze meteorologiche, il radar a 24 GHz è il più limitato nella sua capacità di rilevare un’ampia gam- ma di materiali. I sensori radar a 60 GHz o 122 GHz sono in grado di rilevare materiali con alta e bassa co- stante dielettrica (Figura 1). Oltre la frequenza La frequenza è una caratteristica distintiva dei sensori ra- dar. Altre specifiche importanti sono la tecnologia radar utilizzata, FMCWo PCR, gli schemi di rilevamento adottai, come i sensori a campo regolabile o quelli a riflessione, il campo visivo, la forma della finestra e i setpoint del ber- saglio. Il radar FMCWemette un segnale continuomodulato la cui frequenza aumenta o diminuisce all’interno di una lar- Fig. 1 - La frequenza operativa dei sensori radar ha una forte influenza sulla capacità di identificare una serie di materiali del bersaglio in base alle loro caratteristiche dielettriche. (Fonte: Banner Engineering) ELETTRONICA OGGI 524 - MARZO 2025 46