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DIGITAL MCUS Inoltre, la MCU XMC7000 dispone di altre funzioni I/O spe- cifici, i cosiddetti I/O SMART. Questi ultimi possono essere parametrizzati come logica di connessione digitale (AND, OR, XOR e tabelle di ricerca predefinite). I segnali di ingres- so possono quindi essere elaborati senza l’intervento del- la CPU. Ciò consente, ad esempio, in modalità di risparmio energetico, di riconoscere uno schema specifico su uno o più pin del controllore e di reagire a tale schema (circuito di si- curezza). Tool di sviluppo Esistono numerose soluzioni software per laMCUXMC7000 che semplificano per gli utenti lo sviluppo, ad esempio, di controllori per motori o di applicazioni per la conversione dell’energia. A tale scopo, Infineon propone la piattaforma di sviluppo ModusToolbox, la quale fornisce tool e risor- se software che semplificano il processo di progettazione. Quest’ultimapuòessereutilizzata indipendentementeopuò essere completamente integrata nell’ambiente IDE basato su Eclipse. Il configuratore di dispositivi intuitivo consente lo sviluppo ottimale dei progetti su varie piattaforme stan- dard del settore, come Eclipse, VS Code o IAR. ModusTool- box include anche una gamma di tool di sviluppo, librerie e risorse di runtime incorporate. È disponibile gratuitamente e supporta molti altri prodotti Infineon. Il progetto dimostrativo di un sistema di controllo di un braccio robotico attraverso la MCU XMC7000 è disponi- bile all’indirizzo: https://www.youtube.com/watch?v=- Su1ZCZ-LtoY Il dispositivo XMC7000 di Infineon è dotato di tutto ciò che un microcontrollore dovrebbe avere per le applicazioni industriali (Fonte: Infineon) MCU a 32 bit • Disponibile come core singolo o doppio basato su core ARM Cortex-M7 a 350 MHz e ARM Cortex-M0+ a 100 MHz per crittografia • Fino a 8 MB di memoria flash, fino a 1 MB di SRAM e cache I/O Intervallo di tensioni: 2,7 V - 5,5 V Intervallo di temperature esteso fino a 125 °C Interfacce • CAN FD con un massimo di dieci canali, SCB con un massimo di undici canali • eMMC, SMIF (QSPI/HS-SPI), Ethernet 10/100/1.000 Mbit con un massimo di due canali Convertitore AD • Fino a 96 canali basati su 3 unità ADC a 12 bit che uti- lizzano il principio delle approssimazioni successive (SAR ADC) Timer • Controllo motore con un massimo di 15 canali, TCPWM a 16 bit (Timer/Counter/Pulse-Width Modula- tion) a 87 canali, TCPWM a 16 canali a 32 bit • Timer per la generazione di eventi Package : TQFP a 100, 144 e 176 pin, LFBGA a 272 pin CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA MCU XMC7000 ELETTRONICA OGGI 520 - SETTEMBRE 2024 58