EO 520

DIGITAL MCUS tra -40 e +125 °C, il microcontrollore XMC7000 può operare senza problemi in ambienti industriali difficili. Esso offre un’elevata scalabilità in termini di numero di core di pro- cessore e di dimensioni della memoria flash e della RAM, per soddisfare inmodo adeguato i requisiti di progettazione, oltre a essere disponibile in quattro tipi di package/pin e 17 versioni. L’interoperabilità affidabile e sicura di tutti i componenti fondamentali per il controllo del motore e dell’alimenta- zione, come motori, azionamenti, controllori o sensori, ri- chiede una rete di comunicazione affidabile a livello loca- le. A tale scopo, la MCU XMC7000 è dotata di interfacce di comunicazione standardizzate come CAN FD, dispositivi di comunicazione seriale (SCB) e interfacce Ethernet. Una me- moria esterna, un’interfaccia SDHC, un’interfaccia I2S/TDM e numerosi I/O semplificano l’integrazione e la comunica- zione tra i vari dispositivi e le piattaforme. Di norma alcune attività, come l’acquisizione dei dati dei sensori o il controllo dei semiconduttori di potenza esterni, devono essere eseguite in tempo reale. Per soddisfare tali requisiti, XMC7000 è dotato di un massimo di due core Arm Cortex-M7 con frequenze di clock che arrivano a 350 MHz e fino a 8 MByte di Flash e 1 MByte SRAM. Inoltre, è presente unamemoria flash di lavoro da 256 KByte, che, diversamen- te dallaflash codice, è ottimizzata per una riprogrammazio- ne molto più frequente. Protezione contro le minacce informatiche La diffusione della connettività e l’ampio scambio di dati negli ambienti di produzione e di automazione introduco- no inevitabilmente minacce informatiche. I sistemi di con- trollo del motore e dell’alimentazione sono particolarmente vulnerabili a questo problema; gli attacchi possono ostaco- lare seriamente i processi di produzione e rappresentare una minaccia per i dati sensibili. Considerati questi rischi, le misure di sicurezza come gli aggiornamenti SOTA (Secure Over The Air) del firmware e l’avvio sicuro sono critici per il corretto funzionamento del firmware. Anche le protezioni fondamentali, tra cui la crit- tografia, i controlli degli accessi e i sistemi di rilevamento delle intrusioni, aiutano a proteggere da queste minacce. Queste funzioni vengono eseguite dal core Arm Cortex M0+ integrato, che svolge queste attività in tempo reale. Convertitore A/D, timer/contatore e PWM (TCPWM) sono componenti essenziali Per supportare applicazioni con azionamenti multi-asse e campionamento sincrono dei segnali prodotti dai sensori analogici, laMCUdispone di tre convertitori A/D (ADC) indi- pendenti conmultiplexer upstreambasati sul principio delle approssimazioni successive (SAR) con latenza minimizzata per il campionamento in tempo reale. La MCU XMC7000 dispone anche di un gran numero di blocchi TCPWM che possono essere utilizzati in modo flessibile. Ad esempio, nel controllo dei motori sincroni trifase, la tensione media applicata al motore può essere messa a punto con precisio- ne regolando in modo intelligente il ciclo di lavoro del se- gnale PWM per ottenere prestazioni e reattività ottimali. A tale scopo, i blocchi TCPWM sono collegati tra loro a livello hardware e offrono una varietà di opzioni di parametrizza- zione. Esistono anche moduli PWM specifici per il controllo del motore, che includono funzioni come schemi avanzati di quadratura, la generazione PWMasimmetrica e la regola- zione dei tempi morti. Prestazioni, efficienza energetica e sicurezza sono parametri fondamentali per lo sviluppo delle applicazioni robotiche, degli azionamenti industriali e delle applicazioni per veicoli elettrici (Fonte: Infineon) ELETTRONICA OGGI 520 - SETTEMBRE 2024 57