EO516_marzo_2024

COMPONENTS MAGNETIC SENSORS Per migliorare la risoluzione è importante ridurre al mi- nimo il rumore. È possibile utilizzare un filtro che media i valori in una finestra per ridurre il rumore migliorando così la risoluzione. Questo filtro attenua le fluttuazioni casuali nelle letture del sensore contribuendo a fornire risultati più coerenti e accurati. Tuttavia, se il filtro aumenta la risoluzione allo stesso tempo riduce la larghezza di banda, il che significa che le reazioni del sistema alle accelerazioni saranno ritar- date proporzionalmente alla riduzione della larghezza di banda. Se la finestra del filtro è molto ampia questo può portare a una scarsa risposta al gradino e all’instabilità del circuito del servo-controllo, con un impatto negati- vo sulle prestazioni del sistema. Una regola pratica per i sensori angolari magnetici basati sull’effetto Hall è che ottenere mezzo bit in più di risoluzione comporta dimez- zare la larghezza di banda. L’aumento della precisione (o la riduzione della non-line- arità integrale (INL)) può essere ottenuta anche attraver- so la calibrazione. La calibrazione dell’uscita del sensore dopo l’installazione nell’applicazione può essere di aiuto per contrastare l’effetto dell’accumulo delle tolleranze meccaniche e delle imperfezioni del magnete, in modo che il principale contributo all’INL sia solo la deriva ter- mica. In questo caso il compromesso è sul costo. Infat- ti, la calibrazione richiede tempo, risorse e conoscenze specialistiche, il che si traduce in maggiori costi di pro- duzione. Per questo motivo, la calibrazione potrebbe non essere un’opzione fattibile per tutte le applicazioni, in particolare per quelle in cui è importante il contenimen- to dei costi. Nelle situazioni in cui sono richieste alta risoluzione ed elevata larghezza di banda o dove è richiesta una INL estremamente bassa (per esempio inferiore a 0,1°), solu- zioni specifiche come MA600 di MPS (Monolithic Power Systems) disponibile presso Codico , possono offrire un eccellente equilibrio tra prestazioni e costi (Fig. 1). MA600 fornisce una larghezza di banda e una risoluzione più elevate rispetto alle soluzioni basate su sensori Hall ed è significativamente meno costoso della migliore al- ternativa, un encoder ottico. Poiché MA600 è basato sul tunneling magnetoresistivo (TMR), il suo rumore è signi- Fig. 1 – Il sensore MA600 di MPS, grazie alle sue caratteristiche – elevata accuratezza, alta risoluzione e ampiezza di banda estesa – rappresenta un’alternativa migliore rispetto ai tradizionali sensori di posizione angolari basati sull’effetto Hall ELETTRONICA OGGI 516 - MARZO 2024 56