EO516_marzo_2024

COMPONENTS SENSORS Dopo una descrizione della tecnica di rilevamento del colore e dei sensori di contrasto, in questo articolo verranno illustrate le applicazioni dei sensori di visione e i criteri di scelta di questi ultimi Come funziona il sensore di colore? Metodi di rilevamento del colore Il riconoscimento del colore mediante sensori dedica- ti non è così facile come potrebbe sembrare. Come già sappiamo, i colori sono in realtà onde elettromagnetiche di diverse lunghezze, il cui valore rientra nell’intervallo dello spettro della luce visibile. Stiamo parlando di onde di 400 nanometri per il viola e 700 nanometri per il rosso. Al di fuori di questo intervallo vi sono altri tipi di onde elettromagnetiche che non potremo vedere ad occhio nudo; queste includono raggi X, infrarossi o microonde. Ogni sensore di colore basa il suo funzionamento sulla lettura della lunghezza d’onda elettromagnetica. Invia un fascio di luce bianca all’oggetto testato, che dopo la riflessione torna al sensore, dove viene analizzato. I di- spositivi semplici, chiamati anche colorimetri, sono so- litamente basati su tre filtri RGB (rosso, verde, blu), che consentono solo il passaggio di onde di lunghezze spe- cifiche. Queste raggiungono gli elementi fotosensibili, dove vengono misurate e fondamentalmente convertite in un valore misurabile (di solito in tensione). Con il va- lore di tensione già disponibile, l’elettronica nel sensore può facilmente convertirlo in qualcosa di comprensibile per un essere umano o una macchina. Un’alternativa ai sensori con filtri RGB sono i cosiddetti spettrofotome- tri. Questi dispositivi sono molto più complessi. Nel loro caso, l’onda riflessa dalla superficie testata viene disper- sa in fasci di un colore specifico, che vengono catturati dai corrispondenti elementi fotosensibili. Grazie a questa soluzione è possibile determinare in modo molto accura- to il colore dell’oggetto testato. I colori sono qualcosa di abbastanza naturale e la maggior parte di noi può determinarli facilmente. Da un punto di vista tecnico, però parliamo di onde elettromagnetiche di lunghezza variabile, poiché ciò sono realmente i colori. Possiamo facilmente interpretarli, ad es. muovendoci nel- lo spazio pubblico e reagendo al colore verde, giallo o rosso della sirena. Nel corso del tempo, abbiamo anche dovuto adattare i macchinari in modo che potessero riconoscere i colori proprio come lo facciamo noi. A tale scopo vengono utilizzati vari tipi di sistemi di visione e sensori che rico- noscono il colore e il contrasto. Grazie a essi i macchinari sono in grado di leggere ad esempio informazioni dai codici a barre. In questo articolo verranno affrontate le seguenti temati- che: • Tecnica di rilevamento del colore • Sensori di contrasto • Applicazioni dei sensori di visione • Scelta dei sensori di visione Sensori di visione, sensori di colore e contrasto: principio di funzionamento e principali applicazioni Transfer Multisort Elektronik ELETTRONICA OGGI 516 - MARZO 2024 53