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EO POWER - SETTEMBRE 2023 XXIX GAN DRIVERS Fig. 5 – La scheda di interfaccia per controller universale EPC9147A può ospitare vari moduli plug- in, come PIMMA330031-2, basato sul DSP a 16 bit dsPIC33EP256 (Fonte: EPC/ Microchip Technology) dite di magnetizzazione inferiori nelle bobine dello stato- re, mentre un ripple più ridotto della tensione di fase assi- cura una risoluzione più elevata e un controllo più preciso della coppia e della velocità, in particolare per i motori a bassa induttanza utilizzati nei progetti con potenza infe- riore. Per le applicazioni di pilotaggio motore che richiedono una maggiore potenza, sono disponibili due schede in- verter GaN: EPC9167HCKIT (1 kW) e EPC9167KIT (500 W). Entrambe utilizzano il FET GaN EPC2065 , con una RDSon massima di 3,6 mΩ e una tensione massima del disposi- tivo di 80 V. Mentre la scheda EPC9167 utilizza un singo- lo FET per ogni posizione di commutazione, EPC9167HC prevede due FET in parallelo e fornisce una corrente di uscita massima di 42 Apk (30 ARMS). Il FET GaN EPC2065 supporta frequenze di commutazione PWM fino a 250 kHz nelle applicazioni di controllo motore e un massimo di 500 kHz nei convertitori c.c./c.c. Una potenza ancora maggiore, fino a 1,5 kW, è fornita dal- la scheda inverter EPC9173KIT . In questa scheda, i rami a semiponte di due singoli gate driver GaN EPC23101EN- GRT h anno un solo FET di potenza high-side integrato. Questa scheda può essere espansa in modo da dar vita a configurazioni buck, boost, a semiponte, a ponte intero o LLC. Essa fornisce correnti di uscita fino a 50 A pk (35 A RMS ) e funziona a frequenze di commutazione PWM fino a 250 kHz, con un raffreddamento adeguato. Azionare lo stadio di pilotaggio in pochi minuti Il modo più rapido per valutare la scheda inverter GaN EPC9176, senza necessità di scrivere codice, è utilizzare la scheda di interfaccia per controller EPC9147A . Un mo- dulo plug-in (PIM), MA330031-2 , contiene il DSP a 16 bit dsPIC33EP256MC506-I-PT di Microchip Technology (Fig. 5). Per facilitare il funzionamento dell’interfaccia del con- troller DSP, i progettisti possono utilizzare la suite di svi- luppo motorBench, alla quale devono aggiungere 1. MPLAB X IDE_V5.45 e l’aggiornamento consigliato 2. Plug-in del configuratore di codice (compilazione specifica per DSP) 3. Plug-in motorBench 2.35 (esempi di motori) In questo caso, l’esempio utilizza la scheda inverter di motori GaN EPC9146 , quindi: 1. Avviare il progetto MCLV-2 o EPC per EPC914xKIT denominato “sample-mb-33ep256mc506-mclv2.X”. Si può semplicemente selezionare il file hex di esempio per la scheda inverter per motori GaN EPC9146 e caricarlo nella flash del DSP dsPIC33EP256MC506 utilizzando una scheda di programmazione come PG164100 di Microchip Technology per microcontrollori a 16 bit. Il motore BLDC collegato (Teknic_M-3411P-LN-08D) è quindi controlla- bile manualmente tramite i comandi e funziona in mo- dalità FOC senza sensori. Se il motore non funziona in modo soddisfacente o deve