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Lighting getto che catturerà per inviarla al processore per elaborare l’immagine. A seconda del livello di dettaglio richiesto per l’acquisizione dell’immagine, verrà selezionata la teleca- mera idonea, ossia una telecamera standard 2D o una te- lecamera 3D. I pacchetti e i programmi software di visione artificiale utilizzeranno quindi varie tecniche di elaborazione delle immagini digitali per estrarre le informazioni richieste e prendere la decisione di cosa fare con l’immagine, di solito passandola alla parte successiva del processo, deviandola verso un altro processo, o utilizzarla per scartare o accet- tare l’articolo dal sistema di produzione o distribuzione. I componenti del sistema di visione artificiale A seconda del ruolo della visione artificiale e per quale so- luzione l’applicazione della tecnologia è progettata, cam- bierà il tipo di attrezzatura di cui avrà bisogno il sistema di visione. Alcuni sistemi avranno bisogno solo di poche parti, mentre altri richiederanno multipli della stessa parte nella linea di lavorazione. Ad esempio, se il sistema richiede un’ispezione quando un prodotto arriva sulla linea di processo, quindi le diverse etichette devono essere controllate a metà del sistema e quando il prodotto arriva alla fase finale in cui potrebbe essere necessario un rilevamento più accurato per difetti specifici, ci sarannomolti più dettagli rispetto a un artico- lo che ha solo bisogno di un’etichetta per essere controlla- to da una telecamera standard. Tuttavia, la maggior parte delle volte i componenti di un sistema di ispezione e smistamento automatico di solito includono una qualche forma di illuminazione per rendere l’oggetto chiaro e visibile, una telecamera per riprendere l’oggetto, un processore, firmware per il processore, un dispositivo di output e una schermata dell’interfaccia HMI per visualizzare i dati. Un sistema di visione artificiale necessita anche di software per elaborare e visualizzare i dati acquisiti dal- le telecamere affinché gli operatori possano analizzare e manutenere il sistema, oltre a programmare le funzioni dell’hardware. Sono disponibili diversi software che pos- sono essere abbinati per ciò che il sistema di visione ar- tificiale deve fare e quali dati devono essere visualizzati dagli operatori del sistema. Le telecamere del sistema di visione artificiale Per un sistema di visione artificiale sono disponibili te- lecamere con diverse interfacce, pixel, risoluzioni e fun- zionalità. Le telecamere sono l’attrezzatura principale per l’ispezione dell’oggetto in un sistema di visione artificiale. Potrebbe verificarsi che il sistema debba utilizzare più telecamere per un processo denominato “a doppia tele- camera”. Ciò significa che ci sono più telecamere per un punto specifico di ispezione e controllo per assicurarsi che una parte nascosta possa essere controllata correttamen- te. Una telecamera intelligente (o Smart Cam) è necessaria quando un sistema di visione artificiale deve acquisire ed estrarre da un’immagine informazioni specifiche dell’ap- plicazione. Una telecamera intelligente è in grado di ge- nerare descrizioni e prendere decisioni. Una telecamera intelligente di solito contiene tutte le interfacce di comu- nicazione necessarie, oltre ad essere collegabile al WiFi o Fig. 2 – Telecamera industriale (opto-e.it) EO LIGHTING - APRILE 2023 XXII