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MACHINE VISION lo di processo e guida del robot, basati sull’acquisizione ed elaborazione di immagini. Fondamentalmente, la MV viene utilizzata per la misurazione ottica, la garanzia della qualità, lo smistamento, ispezione dell’assemblag- gio delle parti, presenza/assenza e controllo del processo produttivo. Il funzionamento dell’impianto MV inizia con l’acquisi- zione di un’immagine utilizzando telecamere, obiettivi e luce appropriati a seconda dell’applicazione. Software come MATLAB, LabVIEW, OpenCV, MV Impact, eseguono varie elaborazioni di immagini digitali, una tecnica utilizzata per ottenere le informazioni richieste da un’immagine acquisita. In base all’immagine estrat- ta, il processore prenderà una decisione, ovvero risul- tato accettabile o non accettabile. Quindi il componente non accettabile verrà rimosso dalla linea di produzione mediante un sistema automatico di espulsione. In figura 1 un esempio di un sistema di visione artificiale indu- striale. Analisi e selezione delle immagini Gli usi principali della tecnologia MV sono l’ispezione automatica basata sull’elaborazione delle immagini ac- quisite, lo smistamento e la guida robotica. La tecnolo- gia può essere applicata a un robot per individuare dove mettere gli oggetti o dove raccoglierli, operazione nota anche come pick and place, mentre può anche essere applicata come parte di una soluzione end to end in più punti del sistema per individuare, ispezionare e rilevare le parti richieste in tutto il sistema. La tecnologia MV può essere applicata utilizzando una te- lecamera spettrografica che aggiunge colore alle imma- gini quando gli oggetti vengono sottoposti a ispezione e smistamento. Tuttavia, questo metodo presenta ritardi in quanto impiega più tempo macchina per elaborare i dati a causa di immagini necessariamente più dettagliate. In effetti, i sistemi di visione artificiale possono essere progettati e implementati in un sistema in modo per- sonalizzato per soddisfare i requisiti dell’applicazione. I requisiti di sistema saranno probabilmente diversi se l’applicazione riguarda l’industria alimentare o se deve essere utilizzata per l’industria automobilistica. Un sistema di visione artificiale può ispezionare e ordi- nare un’ampia gamma di oggetti e articoli in una este- sa varietà di settori, tra cui il settore automobilistico, elettronico e dei semiconduttori, alimentare, traffico stradale e veicolare o sistemi di trasporto intelligenti, sanitario, imballaggio, etichettatura e stampa, prodotti farmaceutici, sviluppo scientifico e trasmissioni televi- sive. Flusso e metodi delle operazioni MV L’ispezione visiva è il primo passo nella sequenza di ispe- zione automatica poiché la telecamera deve vedere l’og- La guida robotica è una delle principali applicazioni della tecnologia MV EO LIGHTING - APRILE 2023 XXI