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EO LIGHTING - NOVEMBRE/DICEMBRE 2022 XXXI La misura del ToF (tempo di volo) consente di rileva- re la posizione, la forma e il movimento di persone e oggetti. Il principio di base è semplice: una sorgen- te luminosa emette fasci di luce che vengono riflessi dall’ambiente. Un’apposita telecamera ToF cattura la luce riflessa e la distanza è calcolata in base alla velo- cità nota della luce e al tempo di percorrenza misurato. Esistono due approcci diversi. Per la misura indiretta del ToF (iToF), la sorgente luminosa è modulata e viene Rilevamento 3D per via aerea Alain Bruno Kamwa Product sales manager Opto Rutronik Il rilevamento tridimensionale dell’ambiente circostante sta diventando sempre più importante in un numero crescente di scenari di utilizzo, dagli smartphone, alle automobili, all’industria. Un metodo consiste nella misura del tempo di volo (ToF) tramite sistemi lidar rilevato lo sfasamento della luce riflessa. Questo meto- do è relativamente insensibile alla deriva interna nella misura del tempo, ed è pertanto adatto principalmente per le distanze più brevi. Con la misura diretta del ToF (dToF), il sensore misura direttamente il tempo come descritto sopra. Il lidar co- stituisce una tecnica fondamentale per la misura dToF. Come per il radar, si tratta di un processo di rilevamen- to e misura delle distanze (DAR), con la differenza che, per questa funzione, il lidar utilizza le onde luminose mentre il radar si basa sulle onde radio. Nei sensori li- dar un diodo laser pulsato emette un impulso lumino- so, che viene utilizzato per determinare la distanza tra il sensore e l’ostacolo. Ciò avviene utilizzando una base temporale molto precisa. Modifiche minime avrebbero un impatto significativo su brevi distanze, motivo per cui il lidar è adatto principalmente per distanze medie o lunghe, superiori a 100 m. OSRAM Opto Semiconductors – Product Line Sensing 2020-11-20 20 Direct Time of Flight (dToF) Indirect Time of Flight (iToF) Structured Light Camera Illumination / Stereo Vision Industry Target Applications Measurement Techniques for Light Detection and Ranging (LiDAR) Diverse tecniche di misura per il rilevamento e la misura della distanza della luce TOF LIDAR