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ELETTRONICA OGGI 505- OTTOBRE 2022 52 COMM DATA AUGMENTATION manenti per raccogliere i dati dai satelliti GNSS. Le stazioni calcolano la loro posizione attraverso i dati satellitari e la confrontano con la posizione nota del- la stazione. Ciò consente al servizio di identificare e correggere eventuali imprecisioni riscontrate dalle apparecchiature nelle vicinanze. Questi dati vengono poi inviati ai dispositivi vicini, che li utilizzano per perfezionare i propri calcoli di posizione basati sul GNSS. Le problematiche dei servizi di “data augmentation” tradizionali I servizi di augmentation dei dati non sono una no- vità; tuttavia, gli approcci convenzionali presentano dei limiti. Questi ultimi aggiungono costi, complessità e ritardi significativi nella progettazione, e possono comportare l’impossibilità di utilizzare il servizio di augmentation dei dati in determinate applicazioni. Impossibilità di dimensionare il progetto inmodo sostenibile La prima grande sfida riguarda il dimensionamen- to della rete per poter supportare un gran numero di dispositivi senza incorrere in costi eccessivi. I ser- vizi di augmentation in tempo reale (RTK-Real Time Kinematics), a esempio, richiedono una larghezza di banda di circa 4,5 kbps e si basano su una comunica- zione bidirezionale tra il servizio e ciascun dispositivo finale. I servizi di posizionamento ad alta precisione (PPP-Precise Point Positioning), d’altra parte, utiliz- zano la comunicazione unidirezionale, ma richiedono comunque tra 2,5 e 5 kbps. In entrambi i casi, i costi della rete possono diventare ben presto proibitivi su larga scala. Difficoltà di integrazione e gestione La seconda sfida riguarda la facilità di integrazione dei dati di augmentation e la gestione continua dei di- spositivi. Alcuni servizi, ad esempio, utilizzano for- mati di messaggistica proprietaria, mentre la versio- ne 1.0 del protocollo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) basato su HTTP, utilizzato da altri servizi, non è supportato in modo nativo dai moduli di comunicazione. L’utilizzo di entrambi i tipi di servizio comporta quin- di costi di gestione continui e significativi per i team che si occupano di progettazione e gestione dei pro- dotti, il che riduce il tempo a disposizione per lo svi- luppo di innovazioni ad alto valore aggiunto. Affidabilità e copertura del servizio Molte delle applicazioni per le quali è richiesta una precisione inferiore a 10 cm sono di tipo “mission cri- tical”, il che significa che l’accesso al servizio di dati di augmentation deve essere rapido e affidabile. Inol- tre, la copertura deve essere disponibile ovunque sia possibile utilizzare il dispositivo. Alcuni servizi di augmentation dei dati possono ri- chiedere da alcuni minuti a mezz’ora per ottenere una localizzazione iniziale con una precisione inferiore a 10 cm, quindi non abbastanza veloce per molti casi d’uso. Altri servizi di augmentation, nel frattempo, si ba- sano esclusivamente sulla comunicazione IP; quindi, funzioneranno solo laddove sia disponibile l’accesso alla rete Internet mobile. In altri casi, la precisione può variare, se il servizio invia dati di augmentation calcolati esclusivamente dalla stazione di riferimento più vicina al dispositivo: più il dispositivo è lontano da quella stazione, meno accurata sarà la lettura della posizione calcolata. Progettazione di un servizio di augmentation dei dati GNSS di nuova generazione Per affrontare in modo efficace queste problematiche, u-blox ha deciso di creare un servizio di augmenta- tion dei dati con rappresentazione dello spazio degli stati (SSR) di prossima generazione, ponendo al centro le esigenze di coloro che progettano gli apparecchi au- tonomi del futuro. Il servizio PointPerfect , fornisce tipicamente una pre- cisione compresa tra 3 e 6 cm e tempi di avvio di 10-30 secondi. Funziona con u-blox e altri moduli GNSS ad alta precisione disponibili in commercio che suppor- tano il formato dati SPARTN (maggiori informazioni saranno fornite in seguito). Per capire in che modo PointPerfect risponda alle sfi- de che i fornitori di prodotti di oggi devono affronta- re, è utile esaminare le caratteristiche tecniche che li differenziano da altri servizi. Ciò consentirà alle aziende di prendere una decisione informata sul tipo di servizio di augmentation dei dati da utilizzare per i propri prodotti. Efficienza indipendentemente dalle dimensioni Per rendere PointPerfect una soluzione praticabile per le organizzazioni che gestiscono flotte di dispositivi di qualsiasi dimensione, il primo principio fondamen- tale è l’efficienza. I messaggi di augmentation dei dati vengono inviati utilizzando il formato di dati aperto SPARTN (Secure Position Augmentation for Real Time Navigation) , ca- ratterizzato da un’elevata efficienza, tramite il pro-