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ELETTRONICA OGGI 505 - OTTOBRE 2022 51 COMM DATA AUGMENTATION Apparecchi autonomi: l’importanza del posizionamento di precisione Franco de Lorenzo Principal Product Manager Services u‑blox Dai veicoli senza conducente, sempre più presenti sulle nostre strade, ai tagliaerba automatici, gli appa- recchi autonomi stanno praticamente rivoluzionando ogni settore industriale. C’è molto entusiasmo sulle opportunità che questo tipo di tecnologia di “guida autonoma” promette, tra cui la possibilità per le persone di dedicarsi a compiti ad alto valore aggiunto che sono per il momento al di fuori della portata delle macchine. Le previsioni indicano che il mercato degli apparecchi autonomi sarà enorme. In base a una ricerca condotta dal governo del Regno Unito , si prevede che il mer- cato globale dei veicoli stradali connessi e autonomi dotati dei più alti gradi di automazione (L3-L5) varrà Come ottenere dati di posizione con un livello di precisione inferiore a 10 cm a supporto degli apparecchi autonomi di nuova generazione 890 miliardi di dollari nel 2035. Relativamente a ciò, si prevede che il mercato delle tecnologie connesse e au- tonome che rappresentano la base di tali veicoli varrà 137 miliardi di dollari. Affinché questi risultati possano essere raggiunti, sarà necessaria un’adozione di massa degli apparecchi autonomi. Occorre inoltre far sì che i fabbricanti dei prodotti abbiano accesso a una delle tecnologie cri- tiche abilitanti: il posizionamento ad alta precisione. Attraverso l’uso di questa tecnologia, i dispositivi sa- ranno sempre in grado di conoscere la loro posizione, con la precisione di alcuni centimetri. Inoltre, queste informazioni sulla posizione devono essere disponi- bili in modo affidabile ed economico per un elevato numero di dispositivi. Sistema di augmentation GNSS: un elemento critico Le informazioni sulla posizione possono essere calco- late attraverso l’utilizzo dei dati di uno o più sistemi di navigazione satellitare (GNSS), come GPS o Galileo. Tuttavia, il solo utilizzo dei dati GNSS non è in gra- do di fornire la precisione richiesta dai dispositivi ad alta precisione. Fattori come l’orologio del satellite, gli errori orbitali, la polarizzazione del segnale e le influenze della ionosfera e troposfera, consentono di calcolare in maniera affidabile le posizioni dei dispo- sitivi nel raggio dei 2-5 m. Per ottenere il livello di precisione inferiore a 10 cm necessario per i dispositivi di nuova generazione, è essenziale utilizzare un servizio di correzione o aug- mentation dei dati GNSS. Questi servizi utilizzano una rete di stazioni per-