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DIGITAL PROGRAMMABLE DEVICES - MV), pianificazione del percorso, cinematica inversa e tracciamento della traiettoria di un robot mobile. I diversi blocchi di un algoritmo per la piattaforma mobile vengono adattati per una soluzione SoC. L’analisi delle funzioni tra le due piattaforme rafforza i vantaggi di una soluzione SoC per implementare routine senza rischi di perdita di dati. Inun’altraspecificaarchitetturehardware,vienesviluppata una classificazione dei pacchetti basata su vettori di bit ad alte prestazioni implementata su FPGA. La soluzione prevede uno schema di classificazione dei pacchetti ottimizzato che può anche ridurre significativamente le risorse di memoria senza compromettere il throughput I moderni dispositivi SoC trovano applicazione anche nel campo della robotica mobile