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EO POWER - MAGGIO 2022 XVIII su SPI, il che permette al software di controllare lo stato generale e rilevare eventuali guasti o problemi. Tutti i registri di stato possono essere letti durante le operazioni di scrittura sul chip, poiché nessun dato viene ritrasmesso da A4964KJPTR-T. I 32 registri indirizzabili contengono anche due registri speciali. Il registro 30 è di sola scrittura e il registro 31 è di sola lettura. Il registro di sola scrittura permette allo sviluppatore di impostare l’ingresso richiesto o la velocità del ciclo di lavoro al quale il motore sarà pilotato, su un valore compreso tra 0 e 1023. I dati del registro di sola lettura cambiano in base ai dati richiesti scritti nel registro 29, il registro di selezione del readback. Questo registro permette di recuperare molte informazioni di telemetria ad esempio: • Diagnostica • Velocità del motore • Corrente di alimentazione media • Tensione di alimentazione • Temperatura del chip • Input richiesto • Ciclo di lavoro di picco del ponte applicato • Avanzamento di fase applicato Oltre a questi registri speciali, i 30 rimanenti permettono di sintonizzare l’applicazione specifica del motore e di abilitare o disabilitare gli errori, come il limite di corrente e gli errori di pilotaggio del gate. I driver per motori dedicati sono interessanti perché Fig.3–ImicrocontrollerC2000diTexasInstrumentssonoprogettatiperapplicazionidicontrollomotori.Questaimmaginemostraun’applicazione di esempio con il microcontroller al centro e i circuiti necessari e opzionali per pilotare un motore BLDC (Fonte: Texas Instruments) Power