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EO POWER - MAGGIO 2022 XVI Power I motori c.c. brushless (BLDC) sono sempre più utilizzati in molte applicazioni, dagli apriporta per garage radiocomandati sfruttando IoT (Internet of Things) ai finestrini delle automobili, ai controller di propulsione satellitare. Il problema che i progettisti devono affrontare con i motori BLDC è che gli algoritmi di controllo necessari per pilotarli sono complessi e spesso specializzati. Questo rende difficile per un progettista non particolarmente esperto mettere in funzione uno di questi in un tempo ragionevole. Gli sviluppatori devono generalmente scegliere tra una soluzione basata su software installato su un microcontroller, che è flessibile ma onerosa dal punto di vista computazionale per il microcontrollore o un circuito integrato dedicato. Quest’ultimo integra tutte le funzionalità per il controllo di motori BLDC “sollevando” l’host da questo onere. Accelerare lo sviluppo di applicazioni automotive e IoT che utilizzano motori BLDC Rolf Horn Applications Engineer Digi-Key Electronics Per gestire la complessità del software, gli sviluppatori possono usare un driver per motori BLDC dedicato, come A4964KJPTR-T, che integra tutte le funzionalità di controllo motori Questo articolo discute le differenze tra una soluzione software basata su microcontroller e una soluzione che prevede il ricorso a un chip dedicato e spiega come utilizzare A4964KJPTR-T di Allegro MicroSystems , un driver per motori progettato per semplificare il controllo di motori BLDC specificamente per le applicazioni automotive. L’articolo mostrerà come interagire con A4964KJPTR-T e alcune tra le migliori procedure (best practice) da seguire per evitare comportamenti non previsti. Motori BLDC: una breve introduzione I motori BLDC forniscono un’efficiente erogazione di coppia su un ampio intervallo di velocità, sono silenziosi e non soffrono dell’attrito meccanico tipico dei motori a spazzole. I motori BLDC sono controllati dalla corrente, non dalla tensione, il che permette loro di essere utilizzati in un’ampia gamma di applicazioni in una grande varietà di forme, dimensioni e prezzi. Ad esempio, QBL4208-41-04-006 di TRINAMIC Motion Control è unmotore a 24 V, 4.000 giri al minuto (RPM) che fornisce coppie fino a 0,06 Nm (Fig. 1). Il motore è leggero (0,3 kg) e dà allo sviluppatore diverse opzioni per il controllomotore, ad esempio attraverso il funzionamento senza sensori utilizzando la forza controelettromotrice (f.c.e.m.) o sensori integrati che indicano la posizione. Per una coppia maggiore, i progettisti possono usare QBL4208-41-04-025 , sempre di TRINAMIC Motion Control (Fig. 2). Si tratta di un motore BLDC a 24 V e 4.000 giri/min che può fornire una coppia poco superiore a 0,25 Nm. I motori BLDC sono azionati da linee trifase che generano un campo magnetico che poi spinge contro i magneti permanenti per muovere lo statore e far girare il motore. In teoria è facile, ma in pratica, pilotare un motore BLDC Fig. 1 – QBL4208-41- 04-006 è un motore BLDC a 24 V, 4000 giri/min che può fornire poco più di 0,06 Nm di coppia alla massima velocit. (Fonte: TRINAMIC Motion Control GmbH)